[发明专利]一种铜套自动加工切削系统

权利要求书

1.一种铜套自动加工切削系统，包括管状铜套毛胚（23）以及切削机床，铜套（28）包括外油槽（35）、内油槽（33），竖直油槽（34），其特征在于：所述的管状铜套毛胚（23）包括一体的两个铜套（28），管状铜套毛胚（23）安装于第一物料架（1）上；所述的切削机床包括第一内外油槽切削机床（8）、第二内外油槽切削机床（3）、第三端面切削机床（12）、第四端面切削机床（6）、第五竖直油槽切削机床（10）；所述的第一内外油槽切削机床（8）、第二内外油槽切削机床（3）配合第一机械手（4），第三端面切削机床（12）、第四端面切削机床（6）、第五竖直油槽切削机床（10）配合第二机械手（9）；所述的第一机械手（4）和第二机械手（9）之间设有第一输送带（7）和第二输送带（5）；所述的第一机械手（4）还配合有第二物料架（2），第二物料架（2）配合安装铜套（28）；所述的第一内外油槽切削机床（8）、第二内外油槽切削机床（3）内均设有一体的两个铜套（28）的割断装置以及第一电动三爪卡盘（25）；所述的第三端面切削机床（12）、第四端面切削机床（6）内均设有圆角切削装置；所述的第五竖直油槽切削机床（10）内设有竖直油槽（34）的第一切削装置。

2.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的圆角切削装置包括卡盘座（17）以及竖直方向设置的电机（18），电机（18）驱动竖直方向的第二电动三爪卡盘（13）旋转，电动三爪卡盘（13）侧边配合移动工作台（14）驱动的第一刀座（16），第一刀座（16）上安装有第一切削刀（15）。

3.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的割断装置包括伸缩柱（19），伸缩柱（19）通过连接臂（20）连接有切割电机（21），切割电机（21）驱动刀片（22）。

4.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第一切削装置受控于第五竖直油槽切削机床（10）水平移动，第一切削装置包括第三电动三爪卡盘（32），第三电动三爪卡盘（32）的夹持片（30）内侧设有铜片（29），夹持片（30）侧边设有位置传感器（31）以及气管（33）。

5.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第一物料架（1）以及第二物料架（2）均包括机架（36），机架（36）内设有丝杆电机（40）驱动的丝杆（39），丝杆（39）螺纹连接物料板（38），物料板（38）上设有均匀排列的工件座（37），物料板（38）底部连接有两个导轨（51）。

6.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第一机械手（4）和第二机械手（9）均包括旋转臂（47），旋转臂（47）上设有轴向旋转座（57），轴向旋转座（57）上分别连接有上机械手（54）和下机械手（55）。

7.如权利要求6所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的上机械手（54）和下机械手（55）均包括第一进气管（48）和第二进气管（52）控制的气缸（46），气缸（46）连接气缸顶杆（49），气缸顶杆（49）连接水平拉杆（45），水平拉杆（45）两端均连接有斜杆（44），两个斜杆（44）分别连接沿滑槽（42）运动的滑块（43），滑块（43）连接机械手安装座（41）。

8.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第一输送带（7）和第二输送带（5）输送方向相反。

9.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第三端面切削机床（12）与第五竖直油槽切削机床（10）之间，第四端面切削机床（6）与第五竖直油槽切削机床（10）之间均设有检查台（11）。

10.如权利要求1所述的一种铜套自动加工切削系统，其特征在于：所述的第一物料架（1）、第二物料架（2）位于铜套自动加工切削系统左侧并且上下排列，第一物料架（1）、第二物料架（2）右侧为第一内外油槽切削机床（8）、第二内外油槽切削机床（3）上下排列形成第一切削区域，第一切削区域中间为第一机械手（4），第一内外油槽切削机床（8）、第二内外油槽切削机床（3）右侧为第三端面切削机床（12）、第四端面切削机床（6）上下排列形成的第二切削区域，第二切削区域中间为第二机械手（9），第五竖直油槽切削机床（10）位于铜套自动加工切削系统右侧。