[发明专利]一种铜套自动加工切削系统

说明书

本发明公开了一种铜套自动加工切削系统，包括管状铜套毛胚以及多个切削机床，多个切削机床通过两个机械手的配合实现一个管状铜套毛胚进去两个铜套出来的，一出二快速、自动、循环加工系统。本发明避免人工介入实现了两个铜套一次加工的智能控制系统，不仅提高加工效率，而且极大的提高了切削精度。

技术领域

本发明专利涉及专用机械加工技术领域，尤其涉及一种铜套自动加工切削系统。

背景技术

铜套是现代工业生产中及其常用的零部件，其主要起到连接润滑作用。现有的铜套加工均是多个工人，多个工位，多台机床的流水线加工，涉及到加工次数多，定位面多，精度低，加工周期长等技术缺陷。随着人工智能技术的发展如何实现铜套的全自动智能生产，提高铜套加工效率、减少加工误差，是本领域技术人员研究的内容。

发明内容

本发明提供一种加工效率高、切削误差小，无人操控的数字化铜套自动加工切削系统。

一种铜套自动加工切削系统，包括管状铜套毛胚以及切削机床，铜套包括外油槽、内油槽，竖直油槽，所述的管状铜套毛胚包括一体的两个铜套，管状铜套毛胚安装于第一物料架上；所述的切削机床包括第一内外油槽切削机床、第二内外油槽切削机床、第三端面切削机床、第四端面切削机床、第五竖直油槽切削机床；所述的第一内外油槽切削机床、第二内外油槽切削机床配合第一机械手，第三端面切削机床、第四端面切削机床、第五竖直油槽切削机床配合第二机械手；所述的第一机械手和第二机械手之间设有第一输送带和第二输送带；所述的第一机械手还配合有第二物料架，第二物料架配合安装铜套；所述的第一内外油槽切削机床、第二内外油槽切削机床内均设有一体的两个铜套的割断装置以及第一电动三爪卡盘；所述的第三端面切削机床、第四端面切削机床内均设有圆角切削装置；所述的第五竖直油槽切削机床内设有竖直油槽的第一切削装置。

所述的圆角切削装置包括卡盘座以及竖直方向设置的电机，电机驱动竖直方向的第二电动三爪卡盘旋转，电动三爪卡盘侧边配合移动工作台驱动的第一刀座，第一刀座上安装有第一切削刀。

所述的割断装置包括伸缩柱，伸缩柱通过连接臂连接有切割电机，切割电机驱动刀片。

所述的第一切削装置受控于第五竖直油槽切削机床水平移动，第一切削装置包括第三电动三爪卡盘，第三电动三爪卡盘的夹持片内侧设有铜片，夹持片侧边设有位置传感器以及气管。

所述的第一物料架以及第二物料架均包括机架，机架内设有丝杆电机驱动的丝杆，丝杆螺纹连接物料板，物料板上设有均匀排列的工件座，物料板底部连接有两个导轨。

所述的第一机械手和第二机械手均包括旋转臂，旋转臂上设有轴向旋转座，轴向旋转座上分别连接有上机械手和下机械手。

所述的上机械手和下机械手均包括第一进气管和第二进气管控制的气缸，气缸连接气缸顶杆，气缸顶杆连接水平拉杆，水平拉杆两端均连接有斜杆，两个斜杆分别连接沿滑槽运动的滑块，滑块连接机械手安装座。

所述的第一输送带和第二输送带输送方向相反。

所述的第三端面切削机床与第五竖直油槽切削机床之间，第四端面切削机床与第五竖直油槽切削机床之间均设有检查台。

所述的第一物料架、第二物料架位于铜套自动加工切削系统左侧并且上下排列，第一物料架、第二物料架右侧为第一内外油槽切削机床、第二内外油槽切削机床上下排列形成第一切削区域，第一切削区域中间为第一机械手，第一内外油槽切削机床、第二内外油槽切削机床右侧为第三端面切削机床、第四端面切削机床上下排列形成的第二切削区域，第二切削区域中间为第二机械手，第五竖直油槽切削机床位于铜套自动加工切削系统右侧。

从上述实施方案，不难看出本发明具有以下优点：