[发明专利]一种电机定子自动压端板机

权利要求书

1.一种电机定子自动压端板机，其特征在于：包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述压装组件包括压装支架、水平设置在压装支架上的压装滑轨、滑动设置在压装滑轨上的压装升降气缸、设置在压装支架上驱动压装升降气缸水平运动的压装平移气缸、设置在压装升降气缸驱动端的压装夹爪气缸；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定子输送线包括两个呈U形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、四个设置在输送板顶部的定位柱。

3.根据权利要求2所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定位升降气缸的驱动端均设置有水平放置的滑块；所述输送板的两端分别滑动设置在两个滑块上。

4.根据权利要求3所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述底座的底部设置有导向孔；所述滑块的一端设置有穿过导向孔的导柱。

5.根据权利要求4所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定位柱的顶部均设置有倒角。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述端板输送线设置有两条，且并排放置；所述振动盘的出料口与其中一条端板输送线连接，且连接处还设置有间隔抓取端板送往另一条端板输送线并水平翻转180度的分料机械手；所述分料机械手包括分料龙门架、设置在分料龙门架上的分料升降气缸、设置在分料升降气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板底部的分料旋转气缸、设置在分料旋转气缸驱动端的曲柄、设置在曲柄外端的分料夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：两条所述端板输送线的出料端设置有挡料组件；所述挡料组件包括挡料龙门架、设置在挡料龙门架上的挡料升降气缸、水平设置在挡料升降气缸驱动端的支撑杆、分别竖直设置在支撑杆两端且穿过挡料龙门架可伸入两条端板输送线内的档杆。

8.根据权利要求7所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述挡料组件设置有两组，且两组挡料组件的间距只能通过一个端板。

9.根据权利要求8所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、竖直设置在翻转支架上的翻转滑轨、滑动设置在翻转滑轨上的翻转气缸、设置在翻转支架上驱动翻转气缸上下运动的翻转升降气缸、设置在翻转气缸驱动端的翻转夹爪气缸。

10.根据权利要求9所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述工作台上在定子输送线的进料端设置有上料机械手，在定子输送线的出料端设置有下料机械手。