[发明专利]一种电机定子自动压端板机

说明书

本发明涉及一种电机定子自动压端板机，包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度；本发明自动化程度高，能连续对定子的两端进行端板压装，不仅工作效率高，且结构简单，能大大简化压装流程。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，特指一种电机定子自动压端板机。

背景技术

定子端板通常位于电机定子的两端，能够定位线圈和引线，其目的是隔离线圈与枢心，有效防止短路现象发生。

目前定子端板都是人工手动安装到电机定子的两端，不仅工作效率低，劳动强度大，且容易出现安装不到位的情况；虽然市场上也出现了定子端板压装设备，如现有技术200920127865.9公开的一种定子端板自动压入机，但工作过程中存在以下问题：1、需要通过升降气缸逐个将定子从定子输送线上托起置于定子翻转模板内进行端板压装，且压装完成后，还需要通过升降气缸逐个将定子置于定子输送线上，无法实现连续压装，导致工作效率较低；2、定子置于定子翻转模板内后，还需要通过模板翻转气缸驱动的齿条II水平移动，齿条II水平移动带动与齿条II相啮合的齿轮轴II转动，齿轮轴II转动带动定子翻转模板翻转，使定子翻转模板由竖直方向旋转到水平方向，不仅结构复杂，且步骤繁琐；3、端板上料时，需要通过夹头升降气缸驱动端板夹头沿滑套下降，夹紧气缸驱动端板夹头夹取端板，夹取后再由夹头升降气缸驱动端板夹头上升，由旋转气缸驱动的齿条I水平移动，齿条I移动带动其上的与齿条相啮合的齿轮轴I转动，齿轮轴I转动带动固定连接的夹头升降气缸由竖直方向旋转到水平方向，使端板的轴线也由竖直方向旋转到水平方向，不仅结构复杂，且步骤繁琐。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效率且结构简单的电机定子自动压端板机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子自动压端板机，包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述压装组件包括压装支架、水平设置在压装支架上的压装滑轨、滑动设置在压装滑轨上的压装升降气缸、设置在压装支架上驱动压装升降气缸水平运动的压装平移气缸、设置在压装升降气缸驱动端的压装夹爪气缸；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度。

优选的，所述定子输送线包括两个呈U形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、四个设置在输送板顶部的定位柱。

优选的，所述定位升降气缸的驱动端均设置有水平放置的滑块；所述输送板的两端分别滑动设置在两个滑块上。

优选的，所述底座的底部设置有导向孔；所述滑块的一端设置有穿过导向孔的导柱。

优选的，所述定位柱的顶部均设置有倒角。

优选的，所述端板输送线设置有两条，且并排放置；所述振动盘的出料口与其中一条端板输送线连接，且连接处还设置有间隔抓取端板送往另一条端板输送线并水平翻转180度的分料机械手；所述分料机械手包括分料龙门架、设置在分料龙门架上的分料升降气缸、设置在分料升降气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板底部的分料旋转气缸、设置在分料旋转气缸驱动端的曲柄、设置在曲柄外端的分料夹爪气缸。