[发明专利]一种多机器人协作焊接工作站在审
| 申请号： | 202010828535.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111992947A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈新红;赵大兴;张沐晗;许万;李西兴;冯维;赵义 | 申请（专利权）人： | 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司;湖北工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 焊接 工作站 | ||
1.一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于，包括：平台(1)和人机交互系统(5)；所述平台(1)还包括有滑轨(101)；所述平台(1)的两侧均固定设置有滑轨(101)；所述滑轨(101)的顶部滑动设置有滑动装置(2)；所述滑动装置(2)的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统(3)；所述滑动装置(2)的顶部旋转设置有机械臂底座(4)；所述人机交互系统(5)通过导线与控制系统(3)连接。
2.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述平台(1)还包括有齿条(102)和拖链安装板(103)；滑轨(101)的外侧一体式设置有齿条(102)；滑轨(101)的外侧底部通过螺栓固定安装有拖链安装板(103)。
3.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述滑动装置(2)还包括有第一电机(201)、传动齿轮(202)和拖链(203)；滑动装置(2)的顶部通过螺栓固定安装有第一电机(201)；滑动装置(2)的底部通过转轴旋转设置有传动齿轮(202)，且传动齿轮(202)与第一电机(201)传动连接，传动齿轮(202)与齿条(102)啮合传动；滑动装置(2)的一侧通过螺栓固定连接设置有拖链(203)，且拖链(203)的外壁与拖链安装板(103)的内壁贴合。
4.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述控制系统(3)还包括有散热孔(301)，控制系统(3)的后侧开设有散热孔(301)。
5.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述机械臂底座(4)还包括有第二电机(401)、机械臂(402)、第三电机(403)、焊接机械臂(404)、第四电机(405)；机械臂底座(4)的顶部通过螺栓固定安装有第二电机(401)，且第二电机(401)与控制机械臂底座(4)传动连接；机械臂底座(4)的顶部通过铰链接旋转设置有机械臂(402)，且机械臂(402)的前侧通过螺栓固定安装有第三电机(403)；第三电机(403)与机械臂(402)传动连接；机械臂(402)的顶部通过铰链接旋转设置有焊接机械臂(404)，且焊接机械臂(404)的后侧通过螺栓安装有第四电机(405)；第四电机(405)与焊接机械臂(404)传动连接。
6.如权利要求1所述一种多机器人协作焊接工作站，其特征在于：所述人机交互系统(5)还包括有显示屏(501)和信号器(502)；人机交互系统(5)的前侧设置有显示屏(501)；人机交互系统(5)的一侧固定设置有信号器(502)。
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