[发明专利]一种多机器人协作焊接工作站

说明书

本发明提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。

技术领域

本发明属于焊接加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种多机器人协作焊接工作站。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

基于上述，目前的自动化焊接中，一台机器人已经满足不了大型工件的焊接，焊接范围有限，单机器人焊接对于一些大型工件已不适用，费时费力，单工位焊接生产效率低。工件换姿态，焊缝得不到保证，而当使用双机器人同时焊接同一工件时，工件容易变形，两个焊机之间存在互相干扰。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多机器人协作焊接工作站，以期达到更加实用的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多机器人协作焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的目前的自动化焊接中，一台机器人已经满足不了大型工件的焊接，焊接范围有限，单机器人焊接对于一些大型工件已不适用，费时费力，单工位焊接生产效率低。工件换姿态，焊缝得不到保证，而当使用双机器人同时焊接同一工件时，工件容易变形，两个焊机之间存在互相干扰的问题。

本发明一种多机器人协作焊接工作站的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接。

进一步的，所述平台还包括有齿条和拖链安装板；滑轨的外侧一体式设置有齿条；滑轨的外侧底部通过螺栓固定安装有拖链安装板。

进一步的，所述滑动装置还包括有第一电机、传动齿轮和拖链；滑动装置的顶部通过螺栓固定安装有第一电机；滑动装置的底部通过转轴旋转设置有传动齿轮，且传动齿轮与第一电机传动连接，传动齿轮与齿条啮合传动；滑动装置的一侧通过螺栓固定连接设置有拖链，且拖链的外壁与拖链安装板的内壁贴合。

进一步的，所述控制系统还包括有散热孔，控制系统的后侧开设有散热孔。

进一步的，所述机械臂底座还包括有第二电机、机械臂、第三电机、焊接机械臂、第四电机；机械臂底座的顶部通过螺栓固定安装有第二电机，且第二电机与控制机械臂底座传动连接；机械臂底座的顶部通过铰链接旋转设置有机械臂，且机械臂的前侧通过螺栓固定安装有第三电机；第三电机与机械臂传动连接；机械臂的顶部通过铰链接旋转设置有焊接机械臂，且焊接机械臂的后侧通过螺栓安装有第四电机；第四电机与焊接机械臂传动连接。

进一步的，所述人机交互系统还包括有显示屏和信号器；人机交互系统的前侧设置有显示屏，且显示屏能够实时显示机器人所在位置、机器人状态、焊机状态；人机交互系统的一侧固定设置有信号器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置有控制系统和人机交互系统，能够通过人机交互系统实时观察焊接机器人的工作状态，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置。