[发明专利]一种小工位多间距同步旋转机构

权利要求书

1.一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，所述抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，所述承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，所述抓取装置移动至所述承载装置上方时，所述取料部与所述承载部一一对应的上下布置，其特征在于，

每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上或者每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上，

每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上时，所述抓取装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个取料部的后侧，多根所述摆杆设于所述多个取料部与所述连杆之间，多根所述摆杆的多个前端分别与所述多个取料部固定连接，多根所述摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述取料部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述取料部绕其转轴线旋转；

每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上时，所述承载装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个承载部的后侧，多根所述摆杆设于所述多个承载部与所述连杆之间，多根所述摆杆的多个前端分别与所述多个承载部固定连接，多根所述摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述承载部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述承载部绕其转轴线旋转；

所述连杆包括沿左右方向延伸的条形板，所述条形板的前侧边设有多个缺口槽，每个所述缺口槽中设有沿竖直方向延伸的转轴，所述摆杆与所述连杆通过所述转轴转动连接；

连杆的两端还设有第一限位块和第二限位块，通过限制连杆的运动行程，限制取料部或承载部的旋转角度。

2.如权利要求1所述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述取料部为吸嘴。

3.如权利要求1所述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述承载部为吸附治具。

4.如权利要求1所述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述抓取装置为下料机械手。

5.如权利要求1所述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述承载装置为缓存台。

6.如权利要求1所述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

7.如权利要求1述的小工位多间距同步旋转机构，其特征在于，所述抓取装置包括十二个所述取料部，所述承载装置包括十二个所述承载部。