[发明专利]一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法

权利要求书

1.一种三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，包括：

所述三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；

所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；

所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；

所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；

所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像。

2.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：

所述测距仪通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。

3.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：

所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。

4.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像，包括：

所述图像合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像。

5.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，在所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像之后，还包括：

所述三维全景图像的拍摄装置还包括调整器，所述调整器检测所述双镜头摄像机中的其中一个镜头和/或其中另一个镜头是否出现偏移情况，在检测出是出现偏移情况时，计算所述偏移情况对应的偏移距离信息和偏移角度信息，调整所述全景显示所述商品的三维立体图像以匹配所述偏移距离信息和偏移角度信息。

6.一种三维全景图像的拍摄装置，其特征在于，包括：

测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；

所述测距仪，用于测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；

所述双镜头摄像机，用于根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；

所述图像合成器，用于将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；

所述显示器，用于全景显示所述商品的三维立体图像。

7.如权利要求6所述的三维全景图像的拍摄装置，其特征在于，所述测距仪，具体用于：

通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。

8.如权利要求6所述的三维全景图像的拍摄装置，其特征在于，所述双镜头摄像机，具体用于：

根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。