[发明专利]一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法

说明书

本发明公开了一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法。其中，所述方法包括：三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器，该测距仪测量商品离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄该商品的左眼视图图像和右眼视图图像，该图像合成器将该商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该商品的三维立体图像，以及该显示器全景显示该商品的三维立体图像。通过上述方式，能够实现拍摄商品的三维全景图像，能够通过该三维全景图像全景展示商品。

技术领域

本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法。

背景技术

3D(3-dimension，三维)立体视觉，即双眼视物时，主观上可以产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左眼图像，而右眼则从右方看到物体的右眼图像；来自两眼的图像信息即左眼图像、右眼图像经过视觉高级中枢处理后，产生一个有三维立体感的物体的形象。

然而，现有的图像拍摄方案，一般都是拍摄商品的二维平面图像，二维平面图像只能展示商品的其中一个侧面或角度，不能全景展示商品，无法实现拍摄商品的三维全景图像，无法通过该三维全景图像全景展示商品。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法，能够实现拍摄商品的三维全景图像，能够通过该三维全景图像全景展示商品。

根据本发明的一个方面，提供一种三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，包括：所述三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像。

其中，所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：所述测距仪通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。

其中，所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。

其中，所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像，包括：所述图像合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像。

其中，在所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像之后，还包括：所述三维全景图像的拍摄装置还包括调整器，所述调整器检测所述双镜头摄像机中的其中一个镜头和/或其中另一个镜头是否出现偏移情况，在检测出是出现偏移情况时，计算所述偏移情况对应的偏移距离信息和偏移角度信息，调整所述全景显示所述商品的三维立体图像以匹配所述偏移距离信息和偏移角度信息。