[发明专利]金属棒材成形设备

权利要求书

1.一种金属软棒成形设备，其特征在于，成形设备包括成形机架（1），两个成形导轨（101）对称设置在成形机架（1）的两侧，成形机构（3）能够滑动地设置在成形导轨（101）上，两个夹持机构（4）分别设置在成形机构（3）的两侧，两个夹持机构（4）均能够滑动地设置在成形导轨（101）上，一侧夹持机构（4）用于夹持金属软棒的一端送入成形机构（3）中，成形机构（3）对金属软棒进行压制，另一侧的夹持机构（4）用于对金属软棒已压制端进行牵引。

2.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述夹持机构（4）包括夹持滑动底板（410）、力控机构和夹持部，力控滑轨（406）设置在夹持滑动底板（410）的上端面，夹持部的底部通过滑块嵌套在力控滑轨（406）上，力控机构设置在夹持机部与夹持滑动底板（410）之间。

3.根据权利要求2所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述力控机构包括双向相离设置的力控部，力控部包括压力传感器（409）和压力弹簧（407），压力传感器（409）通过连接板固定在夹持部上，压力弹簧（407）的一端固定在夹持滑动底板（410）上，压力弹簧（407）的另一端正对压力传感器（409），气缸（408）固定在夹持滑动底板（410）上，顶杆与气缸（408）的缸杆相连，顶杆朝向压力传感器（409）设置。

4.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述成形机构（3）包括成形滑动底板（309）、上成形夹具（304）、下成形夹具（305）和两侧的支撑架（301），下成形夹具（305）的两端分别可转动地安装在两侧支撑架（301）之间，上成形夹具（304）设置在两侧支撑架（301）之间且位于下成形夹具（305）的上方，上成形夹具（304）的凸起正对下成形夹具（305）的凹槽。

5.根据权利要求4所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述上成形夹具（304）与下成形夹具（305）之间高度能够调节。

6.根据权利要求4或者5任意之一所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述上成形夹具（304）能够转动地设置在两侧支撑架（301）之间，上成形夹具（304）与下成形夹具（305）的外侧面相接触。

7.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，还包括机器人滑道，所述机器人滑道与成形导轨（101）平行设置，两个六轴协作机器人能够滑动地设置在机器人滑道上。

8.根据权利要求1所述的金属软帮成形设备，其特征在于，还包括成品放置平台，所述成品放置平台位于成形机架（1）的一侧且与其平行设置。

9.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述夹持机构（4）通过齿轮齿条机构沿成形导轨（101）滑动设置。

10.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，还包括顶升机构（5），顶升机构（5）设置在两侧成形导轨（101）之间，顶升机构（5）包括多个相互独立的顶升模块，顶升模块沿成形导轨（101）延伸的方向排列。