[发明专利]金属棒材成形设备

说明书

一种金属棒材自动成形设备，属于自动成形设备技术领域，包括成形机架，两个成形导轨对称设置在成形机架的两侧，成形机构能够滑动地设置在成形导轨上，两个夹持机构分别设置在成形机构的两侧，两个夹持机构均能够滑动地设置在成形导轨上，一侧夹持机构用于夹持金属棒材的一端送入成形机构中，成形机构对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构用于对金属棒材已压制端进行牵引。该设备能够对金属棒材进行多次压制成形、成形质量稳定，效率高。

技术领域

本发明属于自动成形设备技术领域，具体涉及一种金属棒材成形设备。

背景技术

金属棒材经过拉拔过程，长度增加，直径减少，外形为细长圆柱形，为了适应应用需求，需要将对金属棒材进行压制成形，通常将圆柱形金属棒材压制成表面为凹槽状。对于直径较小的金属棒材，当需要压制的凹槽深度与金属直径的比值大于0.3时。为避免压制过程中单次变形较大，需要分多次逐步进行压制。采用人工将待压制的金属件的一端送入成形设备上，因金属棒材的直径较小，硬度较低，极易悬垂，一般需要两个工人协同作业。传统的金属棒材成形设备，辅助人工半自动化作业，生产效率低。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种金属棒材自动成形设备，该设备能够对金属棒材进行多次压制成形、成形质量稳定，效率高。

本发明采用的技术方案：一种金属棒材成形设备，成形设备包括成形机架，两个成形导轨对称设置在成形机架的两侧，成形机构能够滑动地设置在成形导轨上，两个夹持机构分别设置在成形机构的两侧，两个夹持机构均能够滑动地设置在成形导轨上，一侧夹持机构用于夹持金属棒材的一端送入成形机构中，成形机构对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构用于对金属棒材已压制端进行牵引。

进一步的，夹持机构通过齿轮齿条机构沿成形导轨滑动设置。

进一步的，还包括顶升机构，顶升机构设置在两侧成形导轨之间，顶升机构包括多个相互独立的顶升模块，顶升模块沿成形导轨延伸的方向排列。

进一步的，夹持机构包括夹持滑动底板、力控机构和夹持部，力控滑轨设置在夹持滑动底板的上端面，夹持部的底部通过滑块嵌套在力控滑轨上，力控机构设置在夹持机部与夹持滑动底板之间。

进一步的，力控机构包括双向相离设置的力控部，力控部包括压力传感器和压力弹簧，压力传感器通过连接板固定在夹持部上，压力弹簧的一端固定在夹持滑动底板上，压力弹簧的另一端正对压力传感器，气缸固定在夹持滑动底板上，顶杆与气缸的缸杆相连，顶杆朝向压力传感器设置。

进一步的，成形机构包括成形滑动底板、上成形夹具、下成形夹具和两侧的支撑架，下成形夹具的两端分别可转动地安装在两侧支撑架之间，上成形夹具设置在两侧支撑架之间且位于下成形夹具的上方，上成形夹具的凸起正对下成形夹具的凹槽。

进一步的，上成形夹具与下成形夹具之间高度能够调节。

进一步的，上成形夹具能够转动地设置在两侧支撑架之间，上成形夹具与下成形夹具的外侧面相接触。

进一步的，还包括机器人滑道，机器人滑道与成形导轨平行设置，两个六轴协作机器人能够滑动地设置在机器人滑道上。

进一步的，还包括成品放置平台，成品放置平台位于成形机架的一侧且与其平行设置。

本发明具有的有益效果如下：（1）夹持机构和成形机构能够实现金属棒材的自动压制成形；两个夹持机构交替夹持金属棒材和交替进行牵引已压制的金属棒材端，能够对金属棒材进行多次压制，直到满足成品要求；（2）夹持机构包括力控机构，力控机构能够检测压制过程中金属棒材的受力，当受力大于预设值时，夹持机构将金属棒材暂时松开，重新调整夹持力；（3）配合六轴协作机器人，能够实现金属棒材成形过程中自动上下料以及自动压制等工艺过程，提高压制成形过程的自动化程度，从而提高产品质量。

附图说明

图1 为本发明装置整体结构示意图。