[发明专利]金属棒材自动拉拔设备

权利要求书

1.一种用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，包括待加工品放置架（1）、轧尖平台（4）、拉拔平台（2）和机器人滑道（5），所述机器人滑道（5）、轧尖平台（4）和拉拔平台（2）相互平行设置，机器人滑道（5）设置在轧尖平台（4）和拉拔平台（2）之间，待加工品放置架（1）设置在轧尖平台（4）的一端；两个六轴协作机器人（3）安装在机器人滑道（5）上；所述轧尖平台（4）包括轧尖机架（4-1）、轧尖夹持机构（8）和至少一个轧尖机构（7），轧尖导轨（4-2）与机器人滑道（5）平行设置，至少一个轧尖机构（7）分别设置在轧尖机架（4-1）的端部；轧尖夹持机构（8）能够滑动地设置在轧尖导轨（4-2）上，所述拉拔平台（2）包括拉拔机架（2-2）、两个拉拔机构（9）和至少一个拉拔夹持机构（10），两个拉拔导轨（2-1）设置在拉拔机架（2-2）的两侧，所述拉拔导轨（2-1）与机器人滑道（5）平行设置，所述拉拔夹持机构（10）沿拉拔导轨（2-1）设置且能够沿其运动，拉拔夹持机构（10）位于两个拉拔机构的外侧，所述拉拔夹持机构（10）用于将待拉拔的金属棒材送入两个拉拔机构（9）中，两个所述拉拔机构（9）分别用于夹持金属棒材的两端，一个拉拔机构（9）用于固定金属棒材的一端，另一个拉拔机构（9）沿拉拔导轨（2-1）方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述两个拉拔机构（9）均能够沿拉拔导轨（2-1）运动。

3.根据权利要求1所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述拉拔机构（9）包括拉拔底板（9-4）和夹爪气缸（9-1），夹爪气缸（9-1）安装在拉拔底板（9-4）上，两个夹爪（9-2）分别安装在夹爪气缸（9-1）的两个输出端，夹爪（9-2）的相对内侧开有竖直的卡槽，所述夹具嵌套在夹爪（9-2）的卡槽中。

4.根据权利要求3所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，两个所述拉拔机构（9）中一个夹具为分体式夹具（9-5），另一个夹具为一体式夹具（9-3），所述分体式夹具（9-5）的两端分别嵌套在所述两个夹爪（9-2）的卡槽中，分体式夹具（9-5）的相对内侧开有圆弧凹槽，所述一体式夹具（9-3）的两端分别嵌套在所述两个卡槽中，一体式夹具（9-3）中开有通孔。

5.根据权利要求4所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述一体式夹具（9-3）和分体式夹具（9-5）的数量设置多个，所述一体式夹具（9-3）与分体式夹具（9-5）的数量相同。

6.根据权利要求2-5任意之一所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述拉拔夹持机构（10）的数量设置两个，两个所述拉拔夹持机构（10）分别位于两个拉拔机构的外侧，两个所述拉拔机构（10）分别用于从两侧将待拉拔的金属棒材送入两个拉拔机构（9）中。

7.根据权利要求6所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述拉拔夹持机构（10）包括第二夹持滑动底板（10-1）、力控机构（10-3）和夹持部（10-2），第二夹持滑动底板（10-1）的下端面通过滑块嵌套在拉拔导轨（2-1）上，力控滑轨（1004）设置在第二夹持滑动底板（10-1）的上端面，夹持部（10-2）的底部通过滑块嵌套在力控滑轨（1004）上，力控机构（10-3）设置在夹持部（10-2）与第二夹持滑动底板（10-1）之间。

8.根据权利要求6所述的用于金属棒材的自动拉拔设备，其特征在于，所述轧尖机构（7）的数量设置两个，两个所述轧尖机构（7）分别设置在轧尖机架（4-1）的两端。