[发明专利]金属棒材自动拉拔设备

说明书

一种金属棒材自动拉拔设备，属于自动拉拔设备技术领域，包括相互平行设置的机器人滑道、轧尖平台和拉拔平台，机器人滑道设置在轧尖平台和拉拔平台之间，待加工品放置架设置在轧尖平台的一端；两个六轴协作机器人安装在机器人滑道上；轧尖平台包括轧尖机架、轧尖夹持机构和轧尖机构，轧尖机构分别设置在轧尖机架的端部；轧尖夹持机构能够滑动地设置在轧尖导轨上，拉拔平台包括拉拔机架、轧尖导轨、两个拉拔机构和拉拔夹持机构，轧尖导轨、拉拔导轨与机器人滑道平行设置，拉拔夹持机构沿拉拔导轨设置且能够沿其运动，拉拔夹持机构位于两个拉拔机构的外侧，拉拔夹持机构用于金属棒材送入两个拉拔机构中，两个拉拔机构相对运动将金属棒材进行拉拔。该设备能够对金属棒材进行自动轧尖、自动拉拔。

技术领域

本发明属于自动拉拔设备技术领域，具体涉及一种金属棒材自动拉拔设备。

背景技术

现有的金属棒材自动拉拔设备，采用人工将待拉拔的金属件的两端放置到拉拔设备上，金属拉拔过程中包括两端，一端为金属夹持固定端，另一端为活动拉拔端，人工对拉拔设备上下料，人工成本高、容易造成生产的不连续，产品质量参差不齐。现有的金属拉拔一般为单向拉拔。金属拉拔采用单向拉拔，导致拉拔过程中占用沿拉拔方向的空间是双向拉拔的两倍。另外对于成品长度大于10m，直径小于4mm的金属棒材，采用单个工人进行上下料非常繁琐，一般需要两个工人协同作业。传统的金属棒材拉拔设备，辅助人工半自动化作业，生产效率低。对于上述尺寸棒材单向拉拔，导致金属棒材的力学性能较差，棒材沿轴向方向的粗细不均匀，尤其是对于索类产品。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种金属棒材自动拉拔设备，该设备能够对金属棒材进行自动轧尖、自动拉拔。

本发明采用的技术方案：用于金属棒材的自动拉拔设备，包括待加工品放置架、轧尖平台、拉拔平台和机器人滑道，机器人滑道、轧尖平台和拉拔平台相互平行设置，机器人滑道设置在轧尖平台和拉拔平台之间，待加工品放置架设置在轧尖平台的一端；两个六轴协作机器人安装在机器人滑道上；轧尖平台包括轧尖机架、轧尖夹持机构和至少一个轧尖机构，轧尖导轨与机器人滑道平行设置，至少一个轧尖机构分别设置在轧尖机架的端部；轧尖夹持机构能够滑动地设置在轧尖导轨上，拉拔平台包括拉拔机架、两个拉拔机构和至少一个拉拔夹持机构，两个拉拔导轨设置在拉拔机架的两侧，拉拔导轨与机器人滑道平行设置，拉拔夹持机构沿拉拔导轨设置且能够沿其运动，拉拔夹持机构位于两个拉拔机构的外侧，拉拔夹持机构用于将待拉拔的金属棒材送入两个拉拔机构中，两个拉拔机构分别用于夹持金属棒材的两端，一个拉拔机构用于固定金属棒材的一端，另一个拉拔机构沿拉拔导轨方向运动。

进一步的，两个拉拔机构均能够沿拉拔导轨运动。

进一步的，拉拔机构包括拉拔底板和夹爪气缸，夹爪气缸安装在拉拔底板上，两个夹爪分别安装在夹爪气缸的两个输出端，夹爪的相对内侧开有竖直的卡槽，夹具嵌套在夹爪的卡槽中。

进一步的，两个拉拔机构中一个夹具为分体式夹具，另一个夹具为一体式夹具，分体式夹具的两端分别嵌套在两个夹爪的卡槽中，分体式夹具的相对内侧开有圆弧凹槽，一体式夹具的两端分别嵌套在两个卡槽中，一体式夹具中开有通孔。

进一步的，一体式夹具和分体式夹具的数量设置多个，一体式夹具与分体式夹具的数量相同。

进一步的，拉拔夹持机构的数量设置两个，两个拉拔夹持机构分别位于两个拉拔机构的外侧，两个拉拔机构分别用于从两侧将待拉拔的金属棒材送入两个拉拔机构中。

进一步的，拉拔夹持机构包括第二夹持滑动底板、力控机构和夹持部，第二夹持滑动底板的下端面通过滑块嵌套在拉拔导轨上，力控滑轨设置在第二夹持滑动底板的上端面，夹持部的底部通过滑块嵌套在力控滑轨上，力控机构设置在夹持部与第二夹持滑动底板之间。

进一步的，轧尖机构的数量设置两个，两个轧尖机构分别设置在轧尖机架的两端。