[发明专利]高精度线材复绕机

权利要求书

1.高精度线材复绕机，其特征在于：包括放线装置(1)、放线舞蹈轮(2)、牵引装置(3)、收线舞蹈轮(4)、收排线装置(5)，所述放线装置(1)、放线舞蹈轮(2)、牵引装置(3)、收线舞蹈轮(4)和收排线装置(5)依次首尾连接在一起，并且控制系统(6)和放线装置(1)、放线舞蹈轮(2)、牵引装置(3)、收线舞蹈轮(4)以及收排线装置(5)均电气连接在一起，同时线缆(7)放置在放线装置(1)上，并且通过放线舞蹈轮(2)和牵引装置(3)将线缆(7)复绕在收线舞蹈轮(4)内，收排线装置(5)完成对线缆(7)的收线。

2.根据权利要求1所述的高精度线材复绕机，其特征在于：所述放线装置(1)包括放线机(11)和放线盘(12)，其中放线机(11)固定安装在工作地面上，并且放线盘(12)固定安装在放线机(11)的左侧，通过放线机(11)将线缆(7)放置在放线盘(12)上，从而通过放线盘(12)将线缆(7)从线缆盘上放出。

3.根据权利要求1所述的高精度线材复绕机，其特征在于：所述放线舞蹈轮(2)包括出线导线轮(21)、舞蹈轮静轮(22)、舞蹈轮气缸(23)、舞蹈轮动轮(24)和舞蹈轮支架一(26)，其中舞蹈轮支架一(26)固定安装在放线盘(12)的左侧，同时舞蹈轮支架一(26)的顶部右侧固定安装有出线导线轮(21)，出线导线轮(21)位于放线盘(12)的正上方，同时出线导线轮(21)的左侧设置有舞蹈轮静轮(22)，舞蹈轮静轮(22)固定安装在舞蹈轮支架一(26)的顶部，并且舞蹈轮静轮(22)的左侧设置有舞蹈轮动轮(24)，舞蹈轮动轮(24)滑动安装在舞蹈轮支架一(26)的顶部，并且舞蹈轮动轮(24)和舞蹈轮静轮(22)通过舞蹈轮气缸(23)连接在一起，所述的舞蹈轮静轮(22)上有两个线缆轨道，舞蹈轮动轮(24)上有一个线缆轨道；其中线缆(7)自上绕在舞蹈轮静轮(22)上面，且靠近舞蹈轮支架一(26)的线缆轨道上，接着自上而下绕在舞蹈轮动轮(24)上，接着再自下而上绕在舞蹈轮静轮(22)的另一线缆轨道上，最后线缆(7)绕到牵引装置(3)上。

4.根据权利要求1所述的高精度线材复绕机，其特征在于：所述牵引装置(3)包括支撑框架(31)、主动轮(32)、分线轮(33)和出线导轮(34)，其中支撑框架(31)固定安装在放线舞蹈轮(2)的左侧，同时支撑框架(31)的正面侧壁上固定安装有主动轮(32)，主动轮(32)的转轴通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，伺服电机固定安装在支撑框架(31)的内部，同时支撑框架(31)靠近放线舞蹈轮(2)的一侧壁上固定安装有分线轮(33)，并且支撑框架(31)远离支撑框架(31)的一侧壁上固定安装有出线导轮(34)，分线轮(33)上有三个线缆轨道，从靠近支撑框架(31)向外依次称为第一轨道、第二轨道、第三轨道，主动轮(32)为平滑面；线缆(7)通过分线轮(33)第一轨道上面后绕在主动轮(32)上面，且靠近支撑框架(31)，线缆(7)再自下而上缠绕在第二轨道后，回到主动轮(32)上，接着从主动轮(32)再自上而下绕在第三轨道上，由第三轨道缠绕到出线导轮(34)，线缆(7)通过出线导轮(34)导入收线舞蹈轮(4)内。

5.根据权利要求1所述的高精度线材复绕机，其特征在于：所述收线舞蹈轮(4)包括舞蹈轮支架二(41)、进线轮(42)、气缸(43)、动轮(44)、配重组件(45)和出线轮(46)，其中舞蹈轮支架二(41)设置成立柱状，并且舞蹈轮支架二(41)固定安装在牵引装置(3)的左侧，同时舞蹈轮支架二(41)的左右两侧壁上对称安装有进线轮(42)和出线轮(46)，其中进线轮(42)靠近牵引装置(3)的一侧进行设置，线缆(7)通过进线轮(42)下面导入收线舞蹈轮(4)中，同时舞蹈轮支架二(41)的顶部设置有动轮(44)，动轮(44)的底部连接有气缸(43)，气缸(43)固定安装在舞蹈轮支架二(41)的侧壁上；线缆(7)通过进线轮(42)后绕在动轮(44)上面，再从出线轮(46)连接到收排线装置(5)。