[发明专利]一种全联动升降托盘校准装置及方法

权利要求书

1.一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：包括下底板(1)、上底板(2)、侧推板一(3)、侧推板二(4)、限位开关座(5)、在席开关(6)和驱动系统(9)，所述下底板(1)设于地面凹坑底部，下底板(1)上设有多个竖直电动推杆(10)和尼龙立柱(11)，所述上底板(2)设于下底板(1)上端，且被竖直电动推杆(10)支撑升降，所述上底板(2)四个方向上分别平行设有导轨(20)，导轨(20)上滑动设有滑块(20-1)；

所述侧推板一(3)对称设有两个，所述侧推板一(3)背面设有连接板一(30)，且连接板一(30)与滑块(20-1)紧固连接；

所述侧推板二(4)对称设有两个，所述侧推板二(4)背面设有连接板二(40)，且连接板二(40)与滑块(20-1)紧固连接；

所述限位开关座(5)与上底板(2)连接，所述在席开关(6)与上底板(2)连接，所述驱动系统(9)与上底板(2)下端中心连紧固接。

2.根据权利要求1所述的一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：所述上底板(2)上设有四个限位孔(21)，所述连接板一(30)背面设有延伸板一(31)，延伸板一(31)下端设有限位销一(32)，且限位销一(32)穿过限位孔(21)，限位销一(32)下端连接连杆一(33)；所述连接板二(40)背面设有延伸板二(41)，延伸板二(41)下端设有限位销二(42)，且限位销二(42)穿过限位孔(21)，限位销二(42)下端连接连杆二(43)。

3.根据权利要求2所述的一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：所述驱动系统(9)由驱动电机(90)、齿轮箱(91)、大锥齿轮(92)、小锥齿轮一(93)、小锥齿轮二(94)、小锥齿轮三(95)和小锥齿轮四(96)组成，所述齿轮箱(91)与上底板(2)下端中心连紧固接，所述驱动电机(90)与齿轮箱(91)紧固连接，所述大锥齿轮(62)与驱动电机(90)输出轴连接，所述小锥齿轮一(93)、小锥齿轮二(94)、小锥齿轮三(95)和小锥齿轮四(96)与齿轮箱(62)分别通过滚动轴承转动连接；

所述小锥齿轮一(93)中心同轴设有右旋丝杆一(93-1)，右旋丝杆一(93-1)上设有丝母一(93-2)，所述小锥齿轮二(94)中心同轴设有左旋丝杆一(94-1)，左旋丝杆一(94-1)上设有丝母二(94-2)，所述小锥齿轮三(95)中心同轴设有右旋丝杆二(95-1)，右旋丝杆二(95-1)上设有丝母三(95-2)，所述小锥齿轮四(96)中心同轴设有左旋丝杆二(96-1)，左旋丝杆二(96-1)上设有丝母四(96-2)；

所述丝母一(93-2)与一侧连杆一(33)紧固连接，所述丝母二(94-2)与另一侧连杆一(33)紧固连接，所述丝母三(95-2)与一侧连杆二(43)紧固连接，所述丝母三(95-2)与另一侧连杆二(43)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：所述连接板一(30)上设有感应触片(7)。

5.根据权利要求1所述的一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：所述侧推板一(3)和侧推板二(4)内壁面上设有多个橡胶垫(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全联动升降托盘校准装置，其特征在于：所述限位开关座(5)上设有后位置传感器(50)和前位置传感器(51)。

7.一种全联动升降托盘校准方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

步骤S1：系统检测；

步骤S2：放入托盘于尼龙立柱(11)上；

步骤S3：驱动电机(90)顺时针旋转一个角度，侧推板一(3)和侧推板二(4)推出；

步骤S4：判断前位置传感器(51)是否检测到感应触片(7)，若是，则执行步骤S5，若否，则返回步骤S3；

步骤S5：驱动电机(90)顺时针旋转动作停止，侧推板一(3)和侧推板二(4)内壁上的橡胶垫(8)与托盘接触；

步骤S6：校准完毕；

步骤S7：系统自复位，AGV叉车或者高精度机械臂对接开始，为下一次托盘校准做准备。