[发明专利]药包自动包装线

权利要求书

1.药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构(21)以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)，所述二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线(22)，其特征在于，所述包装流水线(22)包括灯检室人工上料输送线(1)，灯检室人工上料输送线(1)的一端连接有转弯输送线(2)，转弯输送线(2)的一端连接有单袋枕包机(4)的进料口，转弯输送线(2)的一侧设置有人工辅助检漏区(3)，单袋枕包机(4)的出料口连接有计数堆叠药包输送线(5)，计数堆叠药包输送线(5)的一端连接有第一滚筒输送线(8)，第一滚筒输送线(8)的一端连接有自动开箱机(7)，第一滚筒输送线(8)的一侧设置有人工入箱岗位区(6)，第一滚筒输送线(8)的另一端连接有自动打包机(9)的进料口，自动打包机(9)的出料口上方设置有固定连接在自动打包机(9)上的自动贴标机(10)，自动打包机(9)的出料输送线端部连接有爬坡流水线(11)，二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)分别与对应的爬坡流水线(11)的出料口处连接，所述二楼汇流输送线(20)的一端连接有第二滚筒输送线(13)，第二滚筒输送线(13)的顶部连接有CCD视觉分拣识别机构(12)，第二滚筒输送线(13)的一端连接有分流流水线(15)，分流流水线(15)的一侧设置有不能识别产品暂存区(14)，分流流水线(15)的一侧设置有围护栏(18)，围护栏(18)内设置有多个下料栈板区(17)，多个下料栈板区(17)与分流流水线(15)的多个分流道一一对应设置，多个下料栈板区(17)中每两个下料栈板区(17)靠近分流流水线(15)的一侧设置有同一个下料码垛机器人(16)。

2.根据权利要求1所述的药包自动包装线，其特征在于，所述CCD视觉分拣识别机构(12)为扫码相机，扫码相机通过U形杆固定在第二滚筒输送线(13)的顶部。

3.根据权利要求1所述的药包自动包装线，其特征在于，所述下料栈板区(17)的数量为四或六个，且四或六个下料栈板区(17)等间距设置在围护栏(18)内侧。

4.根据权利要求1所述的药包自动包装线，其特征在于，相邻的两个下料栈板区(17)之间的距离比下料栈板区(17)自身的宽度大。

5.根据权利要求1所述的药包自动包装线，其特征在于，所述爬坡流水线(11)向上倾斜的角度为15°-25°之间。