[发明专利]药包自动包装线

说明书

本发明公开了一种药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线和一楼汇流输送线，所述二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线，所述包装流水线包括灯检室人工上料输送线，灯检室人工上料输送线的一端连接有转弯输送线，转弯输送线的一端连接有单袋枕包机的进料口。本发明能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。

技术领域

本发明涉及包装线技术领域，尤其涉及一种药包自动包装线。

背景技术

现国内对药包包装时需要经过多种步骤，如质检、打码、扫码、装包、计数、贴标、装箱、入库等多种步骤，多为手动完成，需要的工人人数众多，随着长久生产，人工成本较高；且随着九零和零零后的成长，老一辈的工人逐渐退休，而新一辈的九零和零零后众多不愿再做简单重复性的流水线工作，导致企业人手不够，给企业的生产带来很大的影响，其存在自动化较低，生产效率低，需要众多人数的缺点，因此我们提出了药包自动包装线用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的药包自动包装线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线和一楼汇流输送线，所述二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线，所述包装流水线包括灯检室人工上料输送线，灯检室人工上料输送线的一端连接有转弯输送线，转弯输送线的一端连接有单袋枕包机的进料口，转弯输送线的一侧设置有人工辅助捡漏区，单袋枕包机的出料口连接有计数堆叠药包输送线，计数堆叠药包输送线的一端连接有第一滚筒输送线，第一滚筒输送线的一端连接有自动开箱机，第一滚筒输送线的一侧设置有人工入箱岗位区，第一滚筒输送线的另一端连接有自动打包机的进料口，自动打包机的出料口上方设置有固定连接在自动打包机上的自动贴标机，自动打包机的出料输送线端部连接有爬坡流水线，二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别与对应的爬坡流水线的出料口处连接，所述二楼汇流输送线的一端连接有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线的顶部连接有CCD视觉分拣识别机构，第二滚筒输送线的一端连接有分流流水线，分流流水线的一侧设置有不能识别产品暂存区，分流流水线的一侧设置有围护栏，围护栏内设置有多个下料栈板区，多个下料栈板区与分流流水线的多个分流道一一对应设置，多个下料栈板区中每两个下料栈板区靠近分流流水线的一侧设置有同一个下料码垛机器人。

优选的，所述CCD视觉分拣识别机构为扫码相机，扫码相机通过U形杆固定在第二滚筒输送线的顶部。

优选的，所述下料栈板区的数量为四或六个，且四或六个下料栈板区等间距设置在围护栏内侧。

优选的，相邻的两个下料栈板区之间的距离比下料栈板区自身的宽度大。

优选的，所述爬坡流水线向上倾斜的角度为15°-25°之间。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。

附图说明

图1为本发明提出的药包自动包装线的结构示意图；

图2为本发明提出的药包自动包装线的包装流水线结构示意图；