[发明专利]用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统

权利要求书

1.一种用于投影系统的投影图像校正方法，其特征在于，包括：

以投影系统的投影面为xy平面建立空间直角坐标系，确定投影仪未发生偏移时所述投影仪的前面板上的距离探测器的空间坐标，并将该空间坐标设定为目标空间坐标；

利用所述投影仪的前面板上的至少三个距离探测器探测以确定所述投影面与所述前面板之间的夹角α；

在所述xy平面上读取所述距离探测器对应的投影点的当前空间坐标，并利用所述距离探测器探测相对应的所述距离探测器与所述投影点之间的距离；

结合所述距离探测器对应的投影点的当前空间坐标、所述夹角α、以及所述距离探测器与投影点之间的距离的几何关系计算确定所述距离探测器所处位置的当前空间坐标；

利用所述距离探测器的当前空间坐标减去所述距离探测器的目标空间坐标以得到所述投影仪的位移校准量；

根据所述位移校准量调节投影仪以校正投影图像。

2.根据权利要求1所述的用于投影系统的投影图像校正方法，其特征在于，所述利用所述投影仪的前面板上的至少三个距离探测器探测以确定所述投影面与所述前面板之间的夹角α的步骤包括：

利用所述前面板上至少三个非共线的所述距离探测器探测以确定所述前面板的空间位置；

根据所述前面板和所述投影面的空间位置确定所述前面板与所述投影面之间的夹角α。

3.根据权利要求2所述的用于投影系统的投影图像校正方法，其特征在于，所述根据所述前面板和所述投影面的空间位置确定所述前面板与所述投影面之间的夹角α的步骤包括：

构建所述前面板的平面法向量a；

构建所述投影面的平面法向量b；

利用所述平面法向量a和所述平面法向量b的点乘方法确定两个平面法向量的夹角，所述平面法向量a和所述平面法向量b之间的夹角即为所述前面板与投影面之间的夹角α。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于投影系统的投影图像校正方法，其特征在于，利用所述投影系统的处理器对所述目标空间坐标、所述距离探测器对应的所述投影点的当前空间坐标、所述夹角α、所述距离探测器与所述投影点之间的距离进行数据处理以计算得到所述位移校准量。

5.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统应用权利要求1至4中任一项所述的用于投影系统的投影图像校正方法进行投影图像校正，所述投影系统包括：

投影仪，所述投影仪具有前面板；

投影屏幕，所述投影屏幕与投影仪间隔设置，所述投影屏幕具有投影面；

距离探测器，至少三个所述距离探测器设置于所述前面板以探测确定所述位移校准量。

6.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括控制器和驱动装置，所述控制器与所述驱动装置驱动连接，所述控制器用于根据所述位移校准量对所述驱动装置进行控制以带动投影仪进行投影图像校正。

7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，至少三个所述距离探测器非共线设置。

8.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括数据处理器，所述数据处理器与所述控制器通讯连接以将所述数据处理器计算得到所述位移校准量传输至所述控制器。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的投影系统，其特征在于，所述距离探测器包括光学距离传感器、红外距离传感器和超声波距离传感器。