[发明专利]用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统

说明书

本发明涉及投影装置技术领域，具体公开了一种用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统。该投影图像校正方法，包括：确定目标空间坐标；确定投影面与前面板之间的夹角α；读取距离探测器对应的投影点的当前空间坐标，距离探测器与投影点之间的距离；结合投影点的当前空间坐标、夹角α、以及距离探测器与投影点之间的距离的几何关系计算确定距离探测器的当前空间坐标；利用距离探测器的当前空间坐标减去目标空间坐标以得到投影仪的位移校准量；根据位移校准量调节投影仪以校正投影图像。本发明的用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统仅仅需要设置距离探测器即可快速地进行投影图像校正，结构简单，省时省力，成本更低。

技术领域

本发明涉及投影装置技术领域，尤其涉及一种用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统。

背景技术

投影系统是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到屏幕上的光学仪器。在各行各业中，人们为了快速、高效、清楚的表达各自的观点，都离不开用投影系统作为表达实物、展示自我的媒介。

然而，随着使用者的不同，展示画面的不同，投影系统再次被使用时容易发生偏移，从而造成展示的影像发生畸变。为了解决影像畸变的问题，现有的解决手段要么为自己手动调节投影仪位置，费时费力，要么为利用摄像头RGB(红绿蓝模块)或者深度摄像头自我校正，价格贵，有时会中断投影过程，影响用户体验，还存在组装公差。综上所述，现有技术中解决投影系统影像畸变的方法费时费力，成本较高。

发明内容

本发明公开了一种用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统，能够对畸变的投影图像进行校正，省时省力，成本低。

为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种用于投影系统的投影图像校正方法，包括：

以投影系统的投影面为xy平面建立空间直角坐标系，确定投影仪未发生偏移时所述投影仪的前面板上的距离探测器的空间坐标，并将该空间坐标设定为目标空间坐标；

利用所述投影仪的前面板上的至少三个距离探测器探测以确定所述投影面与所述前面板之间的夹角α；

在所述xy平面上读取所述距离探测器对应的投影点的当前空间坐标，并利用所述距离探测器探测相对应的所述距离探测器与所述投影点之间的距离；

结合所述距离探测器对应的投影点的当前空间坐标、所述夹角α、以及所述距离探测器与投影点之间的距离的几何关系计算确定所述距离探测器所处位置的当前空间坐标；

利用所述距离探测器的当前空间坐标减去所述距离探测器的目标空间坐标以得到所述投影仪的位移校准量；

根据所述位移校准量调节投影仪以校正投影图像。

相对于现有技术中采用人工手动不断调试、利用摄像头RGB(红绿蓝模块)或者深度摄像头自我校正的方式而言，本发明的投影系统仅仅需要设置至少三个距离探测器即可快速地判定投影仪需要向空间的三个方向调试多少距离，进而实现投影图像校正，结构简单，省时省力，成本更低。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述利用所述投影仪的前面板上的至少三个距离探测器探测以确定所述投影面与所述前面板之间的夹角α的步骤包括：

利用所述前面板上至少三个非共线的所述距离探测器探测以确定所述前面板的空间位置；

根据所述前面板和所述投影面的空间位置确定所述前面板与所述投影面之间的夹角α。

利用三个非共线设置的距离探测器投影至投影面得到三个投影基点，然后利用该投影基点反向倒推得到距离探测器的空间坐标，通过三个距离探测器的位置既可以确定前面板的空间位置，整个操作只需要利用三个非共线的距离探测器探测即可得到，简单快捷。