[发明专利]一字形钢管束的组装方法及组装装置

权利要求书

1.一字形钢管束的组装装置，其特征在于，包括沿前后向设置的输送辊道(1)及沿输送辊道(1)依次设置的组装机构、焊接机构和割孔机构；

所述组装机构包括组装机架、组装机架后端且可上下运动的后悬吊式机械手(10)、组装机架前端且可上下运动的前悬吊式机械手(11)、沿前后向滑动设于组装机架上且位于输送辊道(1)上方的多个龙门式组装机架(12)、龙门式组装机架(12)上且能上下运动的顶部压紧结构、龙门式组装机架(12)上且位于钢管束(2)左右两侧的组装夹紧结构、组装机架后端且能阻挡钢管束单元(3)通过的组装挡板和龙门式组装机架(12)左右两侧的两个点焊结构，所述前悬吊式机械手(11)和后悬吊式机械手(10)均设于钢管束(2)的正上方且能分别抓取钢管束(2)顶部的前后两端，所述后悬吊式机械手(10)位于组装挡板的正上方，所述前悬吊式机械手(11)能前后向运动，多个龙门式组装机架(12)前后间隔设置且均能前后运动，两个点焊结构左右对称设置且分别位于钢管束(2)的左右两侧；所述点焊结构包括上下并排设置的两个点焊枪(13)，两个点焊枪(13)分别正对最下方的三个钢管束单元(3)的连接处；所述点焊枪(13)沿左右向设置且其能由组装气缸(14)驱动沿左右向运动；

所述焊接机构包括焊接机架、沿前后向滑动设于焊接机架上且位于输送辊道(1)上方的多个龙门式焊接机架(20)、焊接机架的后端且能阻挡钢管束(2)通过的焊接挡板、龙门式焊接机架(20)左右两侧的两个焊接结构和龙门式焊接机架(20)上且位于钢管束(2)左右两侧的焊接夹紧结构，多个龙门式焊接机架(20)前后间隔设置且均能前后运动，两个焊接结构左右对称设置且分别位于钢管束(2)的左右两侧；所述焊接结构包括上下并排设置且能上下运动的两个焊枪(21)；两个焊枪(21)从中部的焊缝开始焊接，其中一个向上运动用于对钢管束(2)的上部进行焊接，另一个向下运动用于对钢管束(2)的下部进行焊接；所述焊枪(21)沿左右向设置且其由焊接气缸(22)驱动沿左右向运动；

所述割孔机构包括割孔机架、沿前后向滑动设于割孔机架上且位于输送辊道(1)上方的至少两个龙门机架、割孔机架的后端且能阻挡钢管束(2)通过的割孔挡板和龙门机架左右两侧的割孔夹紧结构，多个龙门机架前后间隔设置且均能前后运动，最前端的一个龙门机架为龙门式切割机架(30)，剩余的龙门机架为龙门式钻孔机架(31)，所述龙门式切割机架(30)的左侧或右侧设有一个能上下运动的端面切割结构，所述龙门式钻孔机架(31)的左右两侧设有两个能上下运动的钻孔结构；所述端面切割结构包括能上下运动且沿左右向设置的水平梁(32)、能在水平梁(32)上左右运动的弧形导向板(33)和能在弧形导向板(33)上弧形运动的切面等离子割枪(34)；所述切面等离子割枪(34)沿前后向设置，其枪口向下，其枪口垂直于钢管束单元(3)，其能伸入钢管束单元(3)内将多根钢管束单元(3)切割至预定长度且前端平齐；两个钻孔结构分别位于钢管束(2)的左右两侧，所述钻孔结构包括能上下运动且沿左右向设置的钻孔等离子割枪(35)，所述钻孔等离子割枪(35)能由钻孔气缸(36)驱动沿左右向运动。

2.根据权利要求1所述的一字形钢管束的组装装置，其特征在于，所述龙门式组装机架(12)的竖梁的前侧或后侧设有组装竖向滑轨(15)，所述组装竖向滑轨(15)上滑动设有两个组装竖向滑座(16)，两个组装竖向滑座(16)上下并排设置，所述组装竖向滑座(16)与龙门式组装机架(12)对应侧之间设有丝杠驱动结构(17)用于驱动组装竖向滑座(16)上下运动，所述组装气缸(14)固定在组装竖向滑座(16)的外侧且其伸缩杆的内端设有一个点焊枪(13)，所述点焊枪(13)沿左右向滑动设于组装竖向滑座(16)上，所述丝杠驱动结构(17)竖向设置且由伺服电机驱动。