[发明专利]一字形钢管束的组装方法及组装装置

说明书

本发明公开了一字形钢管束的组装方法及组装装置，属于钢管束生产设备技术领域。组装装置包括沿前后向设置的输送辊道及沿输送辊道依次设置的组装机构、焊接机构和割孔机构；组装机构包括组装机架、后悬吊式机械手、前悬吊式机械手、多个龙门式组装机架、顶部压紧结构、组装夹紧结构、组装挡板和两个点焊结构；焊接机构包括焊接机架、多个龙门式焊接机架、焊接挡板、两个焊接结构和焊接夹紧结构；割孔机构包括割孔机架、龙门式切割机架、门式钻孔机架、割孔挡板和割孔夹紧结构，龙门式切割机架上设有端面切割结构，龙门式钻孔机架上设有钻孔结构；端面切割结构包括水平梁、弧形导向板和切面等离子割枪；钻孔结构包括钻孔等离子割枪。

技术领域

本发明属于钢管束生产设备技术领域，特别涉及一字形钢管束的组装方法及组装装置。

背景技术

钢管束住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。钢管束通常由多个钢管束单元拼接而成，通常先拼接形成一字形，再拼接得到其他形状，如L形、T形等。

单个钢管束单元的重量通常较大，靠人工进行拼装，工作量非常大。现有技术中通常通过机械进行自动化拼装，如申请号为CN201420613777.0的专利公开了钢管束组合结构构件的自动化生产设备，包括沿生产线中U 型钢管的输送方向布置的冷弯成型装置、U 型钢管定向转料装置、一字型钢管束自动拼装焊接装置、一字型钢管束结构构件自动翻转装置、钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置以及控制上述装置运行的自动控制系统；所述的U 型钢管定向转料装置包括用于传送U 型钢管的落料辊道、90 度间隔旋转轮、顺时针旋转的摆臂接料架、用于驱动摆臂接料架的驱动液压缸以及横向送料辊道，所述的落料辊道通过机架设置在冷弯成型装置的后端，所述的机架上安装有摆臂接料架和驱动液压缸，所述的90 度间隔旋转轮设置在所述的落料辊道的侧部，用于将开口朝上的U 型钢管顺时针旋转90 度；所述的摆臂接料架的端部设置在所述的90 度间隔旋转轮的后端，用于接收被所述的90 度间隔旋转轮旋转后的U 型钢管，所述的摆臂接料架使U 型钢管旋转90度后开口朝下，横向落料辊道设置在摆臂接料架的后方，用于放置经摆臂接料架旋转后的U型钢管；

所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的可移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U 型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接；

所述的一字型钢管束结构构件自动翻转装置包括底架以及纵向平行设置在底架上的多套翻转机构，所述的翻转机构包括可旋转式定位翻转臂、固定式定位翻转臂、翻转臂移动小车、用于驱动可旋转式定位翻转臂水平翻转的翻转液压系统、第二输送辊道以及用于驱动翻转臂移动小车的驱动系统，所述的第二输送辊道固设在所述的底架上，所述的翻转臂移动小车设置在所述的第二输送辊道上且可沿所述的第二输送辊道纵向移动；所述的可旋转式定位翻转臂和固定式定位翻转臂分别设置在翻转臂移动小车上，且两者相对设置；