[发明专利]一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法

权利要求书

1.一种电炉上料卸料小车自动定位系统，其特征在于，包括：

料仓(1)、卸料小车(2)、卸料器(3)、平皮带(4)、料仓限位开关和PLC控制器；

所述平皮带包括起运轮(41)、止运轮(42)、扬轮(43)和中转轮(44)，所述起运轮(41)、所述止运轮(42)与所述中转轮(44)位于同一水平线内，所述扬轮(43)位于所述中转轮(44)的斜上方；

所述卸料小车(2)的进料口位于所述扬轮(43)的下方，且所述卸料小车(2)与所述卸料器(3)通道连接；

所述扬轮(43)和所述中转轮(44)分别与所述卸料小车(2)水平方向上同步运动；

所述料仓限位开关与所述料仓(1)固定连接，用于所述卸料小车(2)的定位限制以及极限位的保护停车限制；

所述PLC控制器与所述卸料小车(2)电连接，用于控制所述卸料小车(2)的运行定位。

2.根据权利要求1所述的电炉上料卸料小车自动定位系统，其特征在于，还包括：第一止回限位开关和第二止回限位开关，所述第一止回限位开关与所述起运轮固定连接，所述第二止回限位开关与所述止运轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的电炉上料卸料小车自动定位系统，其特征在于，所述料仓(1)对称设置于所述平皮带(4)两侧；所述卸料器(3)设有两个，分别位于所述卸料小车(2)的两侧，且与所述料仓(1)的进料口位置对应；所述卸料器(3)设有电磁开关，与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的电炉上料卸料小车自动定位系统，其特征在于，还包括：料位计，所述料位计与所述PLC控制器电连接，用于将料仓的料位信息反馈至所述PLC控制器。

5.一种电炉上料卸料小车自动定位方法，其特征在于，包括：

依据平皮带传送方向，对所述限位开关顺序进行数字编码；

确定预设料仓对应的限位开关的数字编码，设为位置代码限值；

获取当前卸料小车所在位置对应的限位开关的数字编码，定义为位置实际代码；

将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，输出比较结果；

根据所述比较结果输出指令，控制卸料小车运行；

返回执行将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，直至所述位置实际代码与所述位置代码限值一致。

6.根据权利要求5所述的电炉上料卸料小车自动定位方法，其特征在于，将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，输出比较结果，包括：

将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，

如果所述位置实际代码大于所述位置代码限值，输出比较结果为1；

如果所述位置实际代码等于所述位置代码限值，输出比较结果为0；

如果所述位置实际代码小于所述位置代码限值，输出比较结果为-1。

7.根据权利要求6所述的电炉上料卸料小车自动定位方法，其特征在于，根据所述比较结果输出指令，控制卸料小车运行，包括：

当所述比较结果为1时，PLC控制器控制卸料小车向平皮带传送的反方向运动；

当所述比较结果为0时，PLC控制器控制卸料小车保持不动；

当所述比较结果为-1时，PLC控制器控制卸料小车向平皮带传送方向运动。

8.根据权利要求6所述的电炉上料卸料小车自动定位方法，其特征在于，还包括：PLC控制器控制相应的电磁开关打开。

9.一种电炉上料卸料小车自动定位方法，其特征在于，包括：

依据平皮带传送方向，对所述限位开关顺序进行数字编码；

对料仓进行编码，得到料仓编码，并将所述料仓编码与所述数字编码进行匹配；

根据需要上料的料仓编码，确定需要上料的料仓对应的限位开关数字编码，设为位置代码限值；

获取当前卸料小车所在位置对应的限位开关的数字编码，定义为位置实际代码；

将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，输出比较结果；

根据所述比较结果输出指令，控制卸料小车运行；

返回执行将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，直至所述位置实际代码与所述位置代码限值一致。