[发明专利]一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法

说明书

本申请公开了一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法，其系统包括：包括：料仓、卸料小车、卸料器、平皮带、料仓限位开关和PLC控制器。传送皮带在扬轮位置形成一定的高度，物料传送至该位置时，脱离传送皮带而掉落。由传送皮带掉落的物料经卸料小车、卸料器进入料仓。卸料小车与扬轮、中转轮的相对位置保持不变，使得物料能够顺利传输。通过料仓限位开关监测卸料小车实际位置，并将信息传送至PLC控制器，利用PLC控制器控制卸料小车的运行及卸料过程。本申请通过对卸料小车进行自动定位控制，通过有效的软限位控制，增加了定位控制的精度，减少操作人员的工作量，降低了出错概率，提高了上料的效率，保证了电炉生产物料供应。

技术领域

本申请涉及炼钢自动化技术领域，尤其涉及一种电炉上料卸料小车自动定位系统及方法。

背景技术

随着现代工业技术的发展进步，短流程绿色冶炼方式的电炉炼钢成为趋势，能够连续高效精准给电炉上料是保障电炉冶炼的必要条件。

电炉冶炼过程中，地下料仓通过垂直皮带将物料由下方运输到电炉上方的水平皮带，再经过卸料小车将物料传送至目的料仓。因电炉冶炼的辅原料品种较多，且物料种类切换频繁，上料现场环境复杂，依靠人工在现场操控，容易因为上料过程人员失误造成上料准确性差，且人工操作造成人力浪费，工作效率低下。

发明内容

本申请提供了一种电炉上料卸料小车自动定位系统和方法，以解决人工上料去准确性差、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种电炉上料卸料小车自动定位系统，包括：料仓、卸料小车、卸料器、平皮带、料仓限位开关和PLC控制器；

所述平皮带包括起运轮、止运轮、扬轮和中转轮，所述起运轮、所述止运轮与所述中转轮位于同一水平线内，所述扬轮位于所述中转轮的斜上方；

所述卸料小车的进料口位于所述扬轮的下方，且所述卸料小车与所述卸料器通道连接；

所述扬轮和所述中转轮分别与所述卸料小车水平方向上同步运动；

所述料仓限位开关与所述料仓固定连接，用于所述卸料小车的定位限制以及极限位的保护停车限制；

所述PLC控制器与所述卸料小车电连接，用于控制所述卸料小车的运行定位。

可选的，还包括：第一止回限位开关和第二止回限位开关，所述第一止回限位开关与所述起运轮固定连接，所述第二止回限位开关与所述止运轮固定连接。

可选的，所述料仓对称设置于所述平皮带两侧；所述卸料器设有两个，分别位于所述卸料小车的两侧，且与所述料仓的进料口位置对应；所述卸料器设有电磁开关，与所述PLC控制器电连接。

可选的，还包括：料位计，所述料位计与所述PLC控制器电连接，用于将料仓的料位信息反馈至所述PLC控制器。

第二方面，本申请实施例公开了一种电炉上料卸料小车自动定位方法，包括：依据平皮带传送方向，对所述限位开关顺序进行数字编码；

确定预设料仓对应的限位开关的数字编码，设为位置代码限值；

获取当前卸料小车所在位置对应的限位开关的数字编码，定义为位置实际代码；

将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，输出比较结果；

根据所述比较结果输出指令，控制卸料小车运行；

返回执行将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，直至所述位置实际代码与所述位置代码限值一致。

可选的，将所述位置实际代码与所述位置代码限值进行比较，输出比较结果，包括：