[发明专利]一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置，其特征在于：包括，

检测台组件（100），包括L型安装台（101），所述L型安装台（101）上设有检测台本体（102），所述检测台本体（102）上等距开设有检测口（103），所述检测口（103）内设有橡胶块（104）；

在线检测组件（200），包括与L型安装台（101）固定连接的导向板（201），所述导向板（201）前壁活动设有检测框（202），所述检测框（202）内设有导轨（203），所述导轨（203）内活动设有检测盘（213）；

交替驱动组件（300），包括与检测框（202）固定连接的驱动杆（301），所述驱动杆（301）活动贯穿杆筒（306）设置，所述杆筒（306）固定设于L型安装台（101）内壁上；

所述导轨（203）上活动设有与检测盘（213）连接的滑板（204），所述滑板（204）一端固定插接贯穿检测框（202）的拉杆（207），所述拉杆（207）外壁套设有复位弹簧（205），所述复位弹簧（205）一端与设于导轨（203）上的隔板连接，所述导轨（203）上设有传动齿轮（206），所述传动齿轮（206）与拉杆（207）外壁啮合连接，且所述传动齿轮（206）通过电机驱动；

所述检测盘（213）上对称插接有辅助杆（208），所述辅助杆（208）一端与导向轨表面滑动连接；

所述检测盘（213）表面活动连接有联动杆（210），所述联动杆（210）一端与安装板（209）活动连接，所述安装板（209）一端固定在滑板（204）上，且所述安装板（209）上设有CCD相机（212），所述联动杆（210）中段处铰接有检测杆（211），所述检测杆（211）活动贯穿插接于安装板（209）且位于CCD相机（212）的检测面上，且所述检测杆（211）上设有若干检测触点。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置，其特征在于：所述驱动杆（301）底端与凸轮（302）活动抵接，所述凸轮（302）一侧设有与其共轴设置的缺齿锥形齿轮（303），所述缺齿锥形齿轮（303）通过步进电机控制转动，且所述缺齿锥形齿轮（303）与全齿锥形齿轮（304）啮合连接，所述全齿锥形齿轮（304）与传动结构（305）一端连接，所述传动结构（305）另一端与设于检测台内腔的转动柱（308）连接，所述转动柱（308）顶端固定连接转动环（309），所述全齿锥形齿轮（304）与传动结构（305）设于防护罩（307）内腔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置，其特征在于：所述凸轮（302）背离缺齿锥形齿轮（303）的一侧设有延时驱动组件（400），所述延时驱动组件（400）包括与凸轮（302）共轴连接的扇形盘（403），所述扇形盘（403）侧盘面与气筒（404）底部的通气孔抵接，所述气筒（404）底部设有出气阀（402），且所述气筒（404）内腔活动插接有延时杆（401），所述延时杆（401）顶端与驱动杆（301）固定连接，所述扇形盘（403）与凸轮（302）的外弧面中点线之间的夹角为90°。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置，其特征在于：所述检测台顶面嵌设有限位组件（500），所述限位组件（500）包括与转动环（309）固定连接的载物盘（501），所述载物盘（501）内腔设有与检测口（103）对应的弹性伸缩杆（503），所述弹性伸缩杆（503）一端固定连接活动设于检测口（103）内的限位块（504），且所述弹性伸缩杆（503）另一端与设于检测台内腔中心的内凸轮（502）活动抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车零部件加工用曲度在线检测装置，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：将汽车零部件置于检测口（103）处，步进电机工作，驱使凸轮（302）转动，使得驱动杆（301）将检测框（202）沿着导向板（201）向上推送，检测盘（213）于汽车零部件表面接触，此时传动齿轮（206）处于无限位状态，复位弹簧（205）配合拉杆（207）使得检测盘（213）紧贴汽车零部件表面随同检测框（202）移动；

S2：检测盘（213）随着汽车零部件表面的曲面移动时，拉动联动杆（210）移动，使得检测杆（211）于安装板（209）上抽动，CCD相机（212）持续对检测杆（211）上移动的检测触点进行检测，从而得出汽车零部件的曲度值；

S3：检测盘（213）沿着汽车零部件曲面移动检测完成后，检测框（202）处于导向板（201）前表面上方位置，缺齿锥形齿轮（303）与全齿锥形齿轮（304）传动配合，通过传动结构（305）驱使转动柱（308）带动转动环（309）转动，使得载物盘（501）向下个检测口（103）转动，此时扇形盘（403）始终将气筒（404）的出气孔封堵；

S4：当下一个汽车零部件移动至检测位后，扇形盘（403）从气筒（404）的出气孔移开，延时杆（401）于气筒（404）内腔向下缓慢移动，通过驱动杆（301）同步带动检测框（202）向下移动，对替换的汽车零部件进行曲度的检测，此时缺齿锥形齿轮（303）的缺齿面与全齿锥形齿轮（304）配合，载物盘（501）处于静止状态，相互配合快速实现循环检测作业。