[发明专利]一种带自动上下料的数控加工中心及其自动上下料方法

权利要求书

1.一种带自动上下料的数控加工中心，包括数控机床，其机床床身(201)上设有加工平台(202)，其特征在于，还包括多端自动取换料装置和料架装置(303)；

所述料架装置(303)独立于数控机床设置，所述料架装置包括坯料槽和成品槽；

所述多端自动取换料装置架设于所述机床床身(201)，该多端自动取换料装置包括坯料取放端和成品取放端；

所述数控机床还包括横梁(205)以及设于该横梁(205)上的带滑台的X横向轴系(101)，以及设于该滑台上的带有Z向滑台的Z向轴系(103)；

所述多端自动取换料装置为多端桁架式取换料装置，其包括架设于机床床身(201)上的Y向轴系(104)以及设于该Y向轴系(104)上的Y向滑台(206)；

所述Y向轴系(104)高于所述加工平台(202)的加工平面设置，且所述Y向滑台(206)上设有平行于所述X横向轴系(101)的悬臂；

所述坯料取放端通过第一升降滑台(207)、所述成品取放端通过第二升降滑台(208)设于所述悬臂上；

所述第一升降滑台(207)和第二升降滑台(208)沿Y向轴系(104)延伸方向依次设置且相对于悬臂对称，并相对于加工平面作水平和垂直向运动；在第一升降滑台(207)设置有坯料取放端，在第二升降滑台(208)上设置有成品取放端；

所述坯料取放端和成品取放端在所述数控机床的换料位和料架装置(303)的上下料位之间往复移动，且该自动取换料装置在数控机床处于加工运行状态时，在所述数控机床的换料位处，所述第一升降滑台(207)、所述第二升降滑台(208)分别对应地带动所述成品取放端、所述成品取放端依次动作以将加工后的成品料件上料至所述成品取放端并将下一待加工坯料上料至所述数控机床；

所述第一升降滑台(207)、所述第二升降滑台(208)分别对应地带动所述成品取放端、所述成品取放端依次动作以将成品料件下料至所述料架装置(303)的成品槽或成品输送线并从所述料架装置(303)的坯料槽中取下一待加工坯料。

2.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，所述Z向滑台上设置有加工电主轴(204)。

3.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，所述坯料取放端包括固定于第一升降滑台(207)上的第一取放摆动机构(107)以及设于该第一取放摆动机构(107)上的坯料取放装置，所述坯料取放装置包括第一翻转吸盘架(307)以及第一吸盘装置；所述成品取放端包括固定于第二升降滑台(208)上的第二取放摆动机构(108)以及成品取放装置，所述成品取放装置包括第二翻转吸盘架(308)以及第二吸盘装置。

4.根据权利要求3所述的数控加工中心，其特征在于，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置的摆动幅度为0-90°。

5.根据权利要求3所述的数控加工中心，其特征在于，所述横梁(205)上设置有吹气清洁装置(301)。

6.根据权利要求4或5所述的数控加工中心，其特征在于，还包括用以对所述料架装置(303)进行定位的料架定位装置(302)。