[发明专利]一种带自动上下料的数控加工中心及其自动上下料方法

说明书

本发明提供带自动上下料的数控加工中心(以下简称加工中心)及其自动上下料方法。该加工中心包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；料架装置独立于数控机床设置；多端自动取换料装置架设于机床床身，且包括可在换料位和料架装置的上下料位之间往复移动的坯料取放端和成品取放端，该多端自动取换料装置在数控机床处于加工运行状态时，完成料盒装置中下一坯料的上料和成品料件向料盒装置的下料。本发明的加工中心其可同时取放坯料和成品料件，提高了取换料的连续性，成品料件下料和下一坯料上料均无需停止机床加工，提高了机床加工运行效率，且减小了机床床身内部空间的占用，尤其适应于大尺寸板材加工。

技术领域

本发明涉及板材数控加工技术领域，特别涉及一种带自动上下料的数控加工中心及其自动上下料方法。

背景技术

目前异型玻璃面板的成型加工，采用水切割或普通仿型磨削加工。市场上目前普遍使用的是单工位或双工位磨铣机床，加工中料件的取放，一般都采用人工手动的方法取换料，生产效率较低。人工手动取换料，单件生产周期较短，需要大量的人工，生产率低，容易产生工伤，劳动强度和劳动危害较大。目前市面上的磨铣机进行自动换料时，往往通过单取料端进行下一坯料取料、成品料件的放料，因此往往需要通过暂时中止整个机床加工来进行取换料，因而需要占用较长的取换料辅助时间，而且一般料架都固定在移动工作台上或者机床内部靠近工作台的前端，需要占用机床内部较大的工作空间，操作人员离设备加工区域非常远，料架放置在机床内部导致机床非常庞大，更换料架非常麻烦。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种带自动上下料的数控加工中心，其无需停机便可顺畅实现加工板材的取换料，同时，料架独立于机床设置，减小机床内部占用的工作空间，数控加工中心结构紧凑。

具体的，本发明提供的带自动上下料的数控加工中心(以下简称加工中心)，包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；

所述料架装置独立于数控机床设置；

所述多端自动取换料装置架设于所述机床床身，该多端自动取换料装置包括坯料取放端和成品取放端，所述坯料取放端和成品取放端在数控机床的换料位和料架装置的上下料位之间往复移动，且该多端自动取换料装置在数控机床处于加工运行状态下，完成料盒装置中下一坯料的上料和成品料件向料盒装置的下料。

本文中，下料定义为从取放端释放，上料定义为向取放端拾取。

本发明提供的加工中心其多端自动取换料装置架设于机床床身，其可同时取放坯料和成品料件，采用分体式操作提高了上料-换料-下料的连续性，将成品料件置于料架装置过程中或者从料架装置取下一坯料过程中，无需停止机床加工，提高了机床加工运行效率，同时将料架装置独立于数控机床设置，减小了机床床身内部空间的占用。

所述料架装置包括坯料槽和成品槽，可降低多端自动取换料装置取换料移动行程。

上述提及的加工平台可以固定于机床床身，也可以移动式设置于机床床身。

进一步的，所述数控机床还包括横梁以及设于该横梁上的带滑台的X横向轴系，以及设于该滑台上的带有Z向滑台的Z向轴系，所述Z向滑台上设置有加工电主轴。

横梁具体可以为龙门式横梁，加工平台为移动式加工平台时，加工位和换料位可以分设于龙门式横梁两侧。

例如，数控机床可以为数控磨铣机床。

进一步的，多端自动取换料装置为多端桁架式取换料装置，其包括架设于机床床身上的Y向轴系以及设于该Y向轴系上的Y向滑台；

所述Y向轴系高于所述加工平台的加工平面设置，且所述Y向滑台上设有平行于所述X横向轴系的悬臂；

所述坯料取放端通过第一升降滑台、所述成品取放端通过第二升降滑台设于所述悬臂上；