[发明专利]CT穿刺针自动导向装置

权利要求书

1.CT穿刺针自动导向装置，包括有用于固定在CT机上的底座(1)，所述底座(1)上固定连接有至少四份之一圆形环的安装块(2)，所述安装块(2)上滑动连接有导向装置(3)，其特征是：所述导向装置(3)包括有导向座(31)，所述导向座(31)套设在安装块(2)上，并螺纹连接有固定螺栓(311)，所述导向座(31)上还固定连接有导向板(41)，所述导向板(41)上转动连接有第一导向架(42)和第二导向架(43)，并安装有第一驱动杆(32)和第二驱动杆(33)，所述第一导向架(42)和第二导向架(43)均为至少三分之一的圆形环，所述第二导向架(43)设置在第一导向架(42)的内侧，并相互垂直，所述第一导向架(42)设置有第一长滑孔(421)，并且其一端上设置有第一转动轴(422)，所述第一转动轴(422)上设置有第一齿轮(423)，所述第一驱动杆(32)连接有与第一齿轮(423)啮合的第一齿板(321)，所述第二导向架(43)设置有第二长滑孔(431)，并且其一端上设置有第二转动轴(432)，所述第二转动轴(432)上设置有第二齿轮(433)，所述第二驱动杆(33)上设置有与第二齿轮(433)啮合的第二齿板(331)，所述第一长滑孔(421)滑动连接有供穿刺针穿过的导向套(4)，以引导穿刺针，所述导向套(4)的下端穿过第二长滑孔(431)，并与第二长滑孔(431)滑动连接，当使用时，第一驱动杆(32)带动第一齿板(321)移动，带动第一齿轮(423)转动，以带动第一导向架(42)转动，从而使导向套(4)沿第二长滑孔(431)滑移，第二驱动杆(33)带动第二齿板(331)移动，带动第二齿轮(433)转动，以带动第二导向架(43)转动，从而使导向套(4)沿第一长滑孔(421)滑移；

所述导向板(41)还设置有供穿刺针穿过的穿刺孔(411)，所述穿刺孔(411)转动连接有导向球(44)，并螺纹连接有用于限位导向球(44)的限位环(412)，所述穿刺孔(411)的内壁还设置有与导向球(44)适配的弧形面(413)，所述弧形面(413)用于与限位环(412)配合将导向球(44)限位，所述导向球(44)设置有通孔(441)，所述导向套(4)插入通孔(441)，并固定连接。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向套(4)内滑移设置有滑移套(45)，所述滑移套(45)用于套设在穿刺针上，并设置有用于标识尺寸的刻度尺(451)和用于夹持穿刺针的套夹(46)，所述套夹(46)上设置有第一夹板(461)和第二夹板(462)，所述第一夹板(461)和第二夹板(462)之间设置有间隙，所述第一夹板(461)上设置有调节孔(463)和调节手柄(464)，所述调节手柄(464)穿过调节孔(463)，并螺纹连接在第二夹板(462)上。

3.根据权利要求2所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述滑移套(45)上设置有第一齿条(452)，所述导向套(4)安装有第一电机(453)，所述第一电机(453)上安装有第三齿轮(454)，所述第三齿轮(454)和第一齿条(452)啮合。

4.根据权利要求3所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向套(4)上设置有导向环(47)，所述导向环(47)的底面上转动连接有第一滚珠(471)，所述第一导向架(42)的外表面上设置有与第一长滑孔(421)平行的第一导向槽(424)，所述第一滚珠(471)沿第一导向槽(424)的长度方向滑移，所述第一导向架(42)的内侧转动连接有第二滚珠(425)，所述第二导向架(43)的外表面上设置有第二导向槽(434)，所述第二滚珠(425)沿第二导向槽(434)的长度方向滑移。

5.根据权利要求4所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向板(41)上还设置有与第一驱动杆(32)伸缩方向平行的第一滑轨(322)和与第二驱动杆(33)伸缩方向平行的第二滑轨(332)，所述第一齿板(321)滑移设置在第一滑轨(322)上，所述第二齿板(331)滑移设置在第二滑轨(332)上。