[发明专利]用于车辆的手柄式集成控制装置

权利要求书

1.一种手柄式集成控制装置，包括：

转向杆，其布置为能够通过驾驶员的操作而在车辆的宽度方向上移动；

手柄壳体，其布置于转向杆的上端，并且配置为通过驾驶员的操作而围绕转向杆的一端在车辆的前后方向上旋转；

速度值接收器，其布置于手柄壳体的一端以接收加速度变化值或减速度变化值；以及

速度控制器，其连接至所述速度值接收器，从而从速度值接收器接收加速度变化值或减速度变化值。

2.根据权利要求1所述的手柄式集成控制装置，进一步包括：

转向单元，其固定地附接到转向杆，并且配置为接收转向变化值；

铰链壳体，其布置于所述手柄壳体的下方，并且配置为支撑所述转向杆；以及

转向控制器，其连接至所述转向单元，并且配置为从转向单元接收转向变化值。

3.根据权利要求1所述的手柄式集成控制装置，其中，所述速度值接收器包括：

手柄，其配置为响应于手柄壳体的旋转而旋转；

速度磁体，其固定于手柄的中心轴的一端，从而与手柄整体地旋转；以及

速度传感器，其与速度磁体以预定距离间隔开，并且固定于转向杆的一端。

4.根据权利要求3所述的手柄式集成控制装置，其中，所述速度传感器测量所述速度磁体的旋转量，并且将测量出的旋转量发送至所述速度控制器，以用于车辆的加速或减速。

5.根据权利要求3所述的手柄式集成控制装置，进一步包括：

复位弹簧，其布置于手柄的一端；以及

手柄连接器，其形成于转向杆的一端，同时具有用于使手柄的中心轴插入的孔，所述手柄连接器配置为将手柄连接至转向杆。

6.根据权利要求5所述的手柄式集成控制装置，其中，

所述手柄配置为以预定的角度旋转，

所述复位弹簧配置为当手柄旋转时向手柄施加弹性回复力。

7.根据权利要求2所述的手柄式集成控制装置，其中，所述转向单元包括：

转向铰链，其固定于转向杆，其中，所述转向铰链中具有铰链使得转向杆围绕所述铰链旋转；

转向磁体，其固定于所述转向铰链的中心轴，从而与转向杆整体地旋转；以及

转向传感器，其与转向磁体以预定距离间隔开，并且固定于所述铰链壳体。

8.根据权利要求7所述的手柄式集成控制装置，其中，所述转向传感器测量转向磁体的旋转量，并将测量出的旋转量发送至转向控制器，用于使车辆转向。

9.根据权利要求7所述的手柄式集成控制装置，进一步包括位于所述转向铰链一端的扭转弹簧。

10.根据权利要求9所述的手柄式集成控制装置，其中，

所述转向杆配置为以预定的角度旋转；

所述扭转弹簧配置为当转向杆旋转时向转向杆施加弹性回复力。

11.根据权利要求2所述的手柄式集成控制装置，进一步包括阻尼器，所述阻尼器布置于铰链壳体中与所述转向单元相邻，并且配置为产生抵抗所述转向杆的旋转的反作用力。