[发明专利]可移动物体的设备及可移动的汽车

权利要求书

1.一种可移动物体的设备，其特征在于，包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，其中：

所述支腿的上端铰接于所述支撑平台，所述支腿的下端可转动地安装有所述行走轮，所述支腿的数量为至少三个，所述至少三个支腿均匀布置在所述支撑平台的几何中心的周侧；

所述支腿为长度可调节的支腿，所述支腿相对于所述支撑平台的打开角度通过所述支腿锁紧装置锁紧；

所述旋转盘在水平面内可转动地安装于所述支撑平台，并且所述旋转盘的上表面超出所述支撑平台的上表面。

2.根据权利要求1所述的可移动物体的设备，其特征在于，所述支腿包括第一液压顶杆、液压泵和液压油箱，其中：

所述第一液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第一液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第一液压顶杆的工作端铰接于所述行走轮。

3.根据权利要求2所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括安装在所述行走轮与所述第一液压顶杆的工作端之间的轮毂电机，所述轮毂电机的动力输出端与所述行走轮同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括安装在所述支腿与所述支撑平台之间的支腿打开收拢装置，在所述支腿打开收拢装置的驱动下所述支腿绕自身上端的铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的可移动物体的设备，其特征在于，所述支腿打开收拢装置包括第二液压顶杆，其中：

所述第二液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第二液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第二液压顶杆的工作端铰接于所述第一液压顶杆的缸体，并且所述第二液压顶杆的轴线方向为自所述支撑平台的几何中心延伸向所述第一液压顶杆的方向。

6.根据权利要求5所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括第三液压顶杆，其中：

所述第三液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第三液压顶杆的油缸固定于所述支撑平台，所述第三液压顶杆的工作端向上延伸，所述旋转盘可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端。

7.根据权利要求6所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括升降平台和旋转动力机构，其中：

所述升降平台水平布置，所述旋转动力机构安装于所述升降平台与所述旋转盘之间，在所述旋转动力机构的驱动下所述旋转盘在水平面内可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端；

所述支撑平台上设置有供所述升降平台升降的升降通孔。

8.根据权利要求7所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括第四液压顶杆，其中：

所述第四液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第四液压顶杆的油缸固定于所述旋转盘，所述第四液压顶杆的工作端向上向外延伸以支撑上方的物体；

所述第四液压顶杆为多个，所述多个第四液压顶杆沿所述旋转盘的几何中心在水平面内均匀布置。

9.根据权利要求8所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括控制器，其中：

所述第一液压顶杆的控制端、所述第二液压顶杆的控制端、所述第三液压顶杆的控制端、所述第四液压顶杆的控制端、所述轮毂电机的控制端和所述旋转动力机构的控制端均与所述控制器信号连接。

10.一种可移动的汽车，其特征在于，包括车架，所述车架预留有容置空间，用于容纳权利要求1至9中任一项所述的设备，所述设备的离地高度可调节地安装于所述车架。