[发明专利]可移动物体的设备及可移动的汽车

说明书

本发明实施例涉及技术领域，具体涉及一种可移动物体的设备及可移动的汽车，该可移动物体的设备包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，支腿的上端铰接于支撑平台，支腿的下端可转动地安装有行走轮；支腿为长度可调节的支腿，支腿相对于支撑平台的打开角度通过支腿锁紧装置锁紧；旋转盘在水平面内可转动地安装于支撑平台，并且旋转盘的上表面超出支撑平台的上表面。本发明实施例的有益效果为：既可以实现将物体从一空间位置移动到另一空间位置，又可以实现物体在空间中的姿态，还能够将物体保持在任意空间位置和保持任意姿态；结构简单、可操作性强。

技术领域

本发明涉及将物体转移的设备技术领域，具体涉及一种可移动物体的设备及可移动的汽车。

背景技术

现实中经常需要对物体进行移动，移动包括搬运和姿态调整，搬运为从一空间位置移动到另一空间位置，姿态调整为将物体绕某一或某几个轴线在空间内进行转动。通常的做法需要借助如天车、叉车等设备将其向上拉或托，然后借助天车、叉车等设备自身的移动(前进、后退、转向来实现水平位置的搬运)来将物体进行移动和姿态调整。其存在的问题是，天车、叉车设备太大，而需要移动物体的场合多发(如停车位狭窄导致停车困难时不太可能调过来一个叉车或组装一台天车)，现有的设备应用受限。并且当对物体移动的设备撤掉后，物体必须由一支撑面支撑(当然也可悬吊在某一支撑面下方、安装在墙体的侧面等)，其必须要有能够支撑、安装物体的载体，否则物体不能移动任意位置、姿态后而保持位置和姿态的固定。

因此，需要一种可移动物体的设备及可移动的汽车，以克服上述问题的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例第一方面提供了一种可移动物体的设备包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，其中：

所述支腿的上端铰接于所述支撑平台，所述支腿的下端可转动地安装有所述行走轮，所述支腿的数量为至少三个，所述至少三个支腿均匀布置在所述支撑平台的几何中心的周侧；

所述支腿为长度可调节的支腿，所述支腿相对于所述支撑平台的打开角度通过所述支腿锁紧装置锁紧；

所述旋转盘在水平面内可转动地安装于所述支撑平台，并且所述旋转盘的上表面超出所述支撑平台的上表面。

进一步的，所述支腿包括第一液压顶杆、液压泵和液压油箱，其中：

所述第一液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第一液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第一液压顶杆的工作端铰接于所述行走轮。

进一步的，还包括安装在所述行走轮与所述第一液压顶杆的工作端之间的轮毂电机，所述轮毂电机的动力输出端与所述行走轮同轴固定连接。

进一步的，还包括安装在所述支腿与所述支撑平台之间的支腿打开收拢装置，在所述支腿打开收拢装置的驱动下所述支腿绕自身上端的铰接轴转动。

进一步的，所述支腿打开收拢装置包括第二液压顶杆，其中：

所述第二液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第二液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第二液压顶杆的工作端铰接于所述第一液压顶杆的缸体，并且所述第二液压顶杆的轴线方向为自所述支撑平台的几何中心延伸向所述第一液压顶杆的方向。

进一步的，还包括第三液压顶杆，其中：

所述第三液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第三液压顶杆的油缸固定于所述支撑平台，所述第三液压顶杆的工作端向上延伸，所述旋转盘可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端。