[发明专利]日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机

权利要求书

1.一种日夜蜂巢帘双电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

主电机接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合；

若是，所述主电机对所述射频信号进行分析，根据分析判断所述射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令；

若解析所述射频信号所携带的命令为主电机马达驱动命令，所述主电机获得自身最末次运行时的停止位置；

所述主电机还向所述从电机发送位置传报指令，以使所述从电机根据所述位置传报指令向所述主电机发送从电机最末次运行时的停止位置；

所述主电机接收所述从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置；

所述主电机根据所述自身最末次运行时的停止位置以及所述从电机最末次运行时的停止位置，判断所述主电机和/或所述从电机是否执行所述主电机命令；

若是，所述主电机执行所述主电机命令和/或所述主电机控制所述从电机执行所述主电机命令；

若为从电机命令，所述主电机传送所述从电机命令至从电机，以使所述从电机执行所述从电机命令和/或所述主电机执行所述从电机命令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主电机接收射频信号之前还包括如下步骤：

两个电机中的其中一个电机进入学码状态；

所述其中一个电机接收对码射频信号；

所述其中一个电机保存接收到的对码射频信号的ID地址及频道，完成对码，完成对码的所述其中一个电机设定为主电机；

所述其中一个电机发送已完成对码的信号至另一个电机，以使所述另一个电机设定为从电机。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，完成主电机及从电机的设定之后还包括如下步骤：所述主电机预设上限位起点及下限位终点，所述主电机还控制从电机预设上限位起点及下限位终点；当所述主电机执行所述主电机命令时，所述主电机的驱动行程位于所述上限位起点及下限位终点之间；当所述主电机控制所述从电机执行所述从电机命令时，所述主电机控制所述从电机的驱动行程在所述上限位起点及下限位终点之间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若为从电机命令，所述从电机执行所述从电机命令和/或所述主电机执行所述从电机命令包括如下步骤：

若解析所述射频信号所携带的命令为从电机马达驱动命令，所述主电机获得自身最末次运行时的停止位置；

所述主电机还向所述从电机发送位置传报指令，以使所述从电机根据所述位置传报指令向所述主电机发送从电机最末次运行时的停止位置；

所述主电机接收所述从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置；

所述主电机根据所述自身最末次运行时的停止位置以及所述从电机最末次运行时的停止位置，判断所述主电机和/或所述从电机是否执行所述从电机命令；

若是，所述主电机传送所述从电机命令至所述从电机，以使所述从电机执行所述从电机命令和/或所述主电机执行所述从电机命令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若为主电机命令，则所述主电机执行所述主电机命令包括如下步骤：若解析所述射频信号所携带的命令为主电机设置批令，所述主电机执行所述主电机设置批令。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若为从电机命令，所述主电机传送所述从电机命令至所述从电机包括如下步骤：若解析所述射频信号所携带的命令为从电机设置批令，所述主电机控制所述从电机执行所述从电机设置批令。