[发明专利]日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机

说明书

本发明揭示一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机，控制方法包括主电机接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合；若是，主电机对射频信号进行分析，根据分析判断为主电机命令还是从电机命令；若为主电机命令，则主电机执行主电机命令；若为从电机命令，主电机传送从电机命令至从电机，从电机执行从电机命令。主电机接收到射频信号后分析射频信号，如分析结果为主电机命令，主电机执行主电机命令，驱动窗帘上行、下行或停止，若分析结果为从电机命令，主电机向从电机发送从电机命令，从电机根据主电机发送的从电机命令转动，以使从电机驱动窗帘上行、下行或停止，使得控制窗帘的动作方式更加灵活。

技术领域

本发明涉及日夜蜂巢帘驱动技术领域，具体地，涉及一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机。

背景技术

如申请号为2016102194956，专利名称为一种新型蜂巢帘的专利文献中，其将第一电机安装在上梁，将第二电机安装在下梁，然后通过第一电机控制上梁自上而下运动或者自下而上运动，或者通过第二电机控制下梁自下而下运动或者自上而下运动，从而驱动蜂巢帘自上而下运动或者自下而上运动。此种蜂巢帘的控制比较单一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种日夜蜂巢帘双电机控制方法，包括如下步骤：

主电机接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合；

若是，主电机对射频信号进行分析，根据分析判断射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令；

若为主电机命令，则主电机执行主电机命令和/或主电机传送主电机命令至从电机，以使从电机执行主电机命令；

若为从电机命令，主电机传送从电机命令至从电机，以使从电机执行从电机命令和/或主电机执行从电机命令。

根据本发明的一实施方式，主电机接收射频信号之前还包括如下步骤：

两个电机中的其中一个电机进入学码状态；

其中一个电机接收对码射频信号；

其中一个电机保存接收到的对码射频信号的ID地址及频道，完成对码，完成对码的其中一个电机设定为主电机；

其中一个电机发送已完成对码的信号至另一个电机，以使另一个电机设定为从电机。

根据本发明的一实施方式，完成主电机及从电机的设定之后还包括如下步骤：主电机预设上限位起点及下限位终点，主电机还控制从电机预设上限位起点及下限位终点；当主电机执行主电机命令时，主电机的驱动行程位于上限位起点及下限位终点之间；当主电机控制从电机执行从电机命令时，主电机控制从电机的驱动行程在上限位起点及下限位终点之间。

根据本发明的一实施方式，若为主电机命令，主电机执行主电机命令和/或从电机执行主电机命令包括如下步骤：

若解析射频信号所携带的命令为主电机马达驱动命令，主电机获得自身最末次运行时的停止位置；

主电机还向从电机发送位置传报指令，以使从电机根据位置传报指令向主电机发送从电机最末次运行时的停止位置；

主电机接收从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置；

主电机根据自身最末次运行时的停止位置以及从电机最末次运行时的停止位置，判断主电机和/或从电机是否执行主电机命令；

若是，主电机执行主电机命令和/或主电机控制从电机执行主电机命令。

根据本发明的一实施方式，若为从电机命令，从电机执行从电机命令和/或主电机执行从电机命令包括如下步骤：