[发明专利]基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置

权利要求书

1.一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，包括：

机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；

牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；

若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应；

牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮，牵引绳下端设有配重，以使牵引绳导线轮下方的牵引绳垂直悬挂；

若干牵引绳座组件，各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上，所述牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块、设置在支撑凸块的上表面上的压力传感器、设置在支撑凸块侧面上的过线槽及设置在支撑凸块上的电磁开关，所述过线槽贯穿支撑凸块上下表面；

若干钓钩组件，钓钩组件与牵引绳座组件一一对应，钓钩组件包括上限位件、位于上限位件下方的钓钩及连接上限位件与钓钩的连接杆，所述钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的支撑凸块上，钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上，连接杆穿过对应的过线槽，钓钩位于支撑凸块的下方，所述电磁开关的活动铁芯用于阻挡连接杆，以避免连接杆由过线槽的槽口脱出；

若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上。

2.根据权利要求1所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述支撑凸块的下表面为导向斜面，导向斜面往绳座外侧斜向上延伸分布，所述连接杆上还设有下限位球，下限位球位于支撑凸块的下方。

3.根据权利要求2所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述导向斜面的倾斜角度为20-70度。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，机架上还设有承接网板，承接网板位于悬臂梁的下方。

5.根据权利要求4所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述承接网板上设有承接导槽，承接导槽的底面由钓线导线轮往钓线收线滚筒方向斜向下倾斜。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，还包括控制器，各压力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述控制器设置在机架上。

9.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其特征是，所述悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。