[发明专利]基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置

说明书

本发明公开了一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，旨在提供一种既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长的自动鱿钓机装置。它包括机架、牵引绳收线滚筒、若干钓线收线滚筒、牵引绳、若干条钓线、若干钓钩组件及若干牵引绳座组件。各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上。钓钩组件与牵引绳座组件一一对应。钓钩组件包括上限位件，钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的牵引绳座组件上。

技术领域

本发明涉及一种鱿钓机，具体涉及一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置。

背景技术

鱿钓作业方式分为手钓和机钓，其中的手钓作业对作业者的技术要求高，在发现鱿鱼抢饵时，需要在鱿鱼抢饵的过程中迅速的拉起钓线，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率；机钓采用电机带动收线滚筒来释放钓线或收短钓线，在发现鱿鱼抢饵时，通过电机迅速拉起钓线，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率。传统的鱿鱼钓机一般无法自动感应鱿鱼上钩，需要作业者通过手拉钓线来感应是否有鱿鱼上钩，这样的鱿鱼钓机虽然可以降低作业强度、提高作业效率，但已经无法满足智能化的发展要求。

另一方面，目前的鱿鱼钓机虽然能够钓捕鱿鱼，但利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，由于水流的影响，尤其是不同时期海水流情况不同，使得钓机每次下放钓钩的深度无法确定，因而利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考时的效果不佳。

发明内容

本发明的目的是为了克服提供一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，其既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼抢饵情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以提高鱿鱼抢饵时的上钩率，并准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长。

本发明的技术方案是：

一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置，包括：

机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；

牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；

若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应；

牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮，牵引绳下端设有配重，以使牵引绳导线轮下方的牵引绳垂直悬挂；

若干牵引绳座组件，各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上，所述牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块、设置在支撑凸块的上表面上的压力传感器、设置在支撑凸块侧面上的过线槽及设置在支撑凸块上的电磁开关，所述过线槽贯穿支撑凸块上下表面；

若干钓钩组件，钓钩组件与牵引绳座组件一一对应，钓钩组件包括上限位件、位于上限位件下方的钓钩及连接上限位件与钓钩的连接杆，所述钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的支撑凸块上，钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上，连接杆穿过对应的过线槽，钓钩位于支撑凸块的下方，所述电磁开关的活动铁芯用于阻挡连接杆，以避免连接杆由过线槽的槽口脱出；

若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上。