[发明专利]一种转速可调节的按摩系统及足浴器

说明书

本发明提供了一种转速可调节的按摩系统，包括调速模块、电机模块、按摩组件、主控板MCU处理模块以及输入模块，所述输入模块与主控板MCU处理模块相连，所述主控板MCU处理模块与调速模块控制相连，所述调速模块与电机模块驱动相连，所述电机模块驱动按摩组件。本发明还提供了一种足浴器，包括如上述的转速可调节的按摩系统。本发明通过多种按摩档位可选，人性化使用，舒适度体验性提高；本发明通过温度传感器，可以随使用时间、温度自动调节按摩力度；本发明通过压力传感器，可以通过压力来自动调节按摩力度。

技术领域

本发明涉及足浴器技术领域，特别涉及一种转速可调节的按摩系统及足浴器。

背景技术

目前市面上带有电动按摩功能的足浴器，大多为一种固定转速且无法调节，只能提供一种按摩力度，满足不了多个人的按摩需求，且长时间为一种按摩力度容易造成足底不舒适感，与人工按摩差异性较大。

基于此，现急需一种能够提供多种按摩方式的转速可调节的按摩系统及足浴器。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提出一种转速可调节的按摩系统及足浴器，通过改变电机两端的电压来调节按摩速度，按摩速度通过与时间、温度以及压力设置联动，实现了足浴器的多种按摩方式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种转速可调节的按摩系统，包括调速模块、电机模块、按摩组件、主控板MCU处理模块以及输入模块，所述输入模块与主控板MCU处理模块相连，所述主控板MCU处理模块与调速模块控制相连，所述调速模块与电机模块驱动相连，所述电机模块驱动按摩组件。

通过输入模块、调速模块以及主控板MCU处理模块实现电机模块的转速调节，从而控制按摩组件的多种按摩方式。

进一步的，所述电机模块为直流电机，所述调速模块为可控硅斩波电路或可控硅丢波电路或可控硅移相电路。

采用直流电机，通过可控硅斩波电路或可控硅丢波电路或可控硅移相电路中的整流桥进行滤波得到直流脉动电压，以此调节电机两端的电压来实现调速。

进一步的，所述输入模块包括按键模块、压力采集输入模块以及温度采样输入模块。

输入模块不限于按键模块、压力采集输入模块以及温度采样输入模块，例如：还可以包括水位传感器，通过检测水位变化，当水位降低时，可以控制足浴器内的水泵模块进行适当补水。

进一步的，所述压力采集输入模块以及温度采样输入模块为压力/温度传感器，所述压力/温度传感器分别用于测量人足部在按摩组件上产生的压力以及足浴器内水温。

通过压力以及温度反馈来自动调节转速。

进一步的，当所述压力传感器测量人足部在按摩组件上产生的压力越大，所述按摩组件输出的按摩力度越小；当所述压力传感器测量人足部在按摩组件上产生的压力越小，所述按摩组件输出的按摩力度越大。

通过在按摩组件上放置压力传感器，当不同力度对按摩组件施力时，转速自动匹配，当检测到所施力度较大时，相应的降低电机转速，当检测到所施力度较小时，相应的调高电机转速。

进一步的，当随着时间的推移，所述温度传感器测量足浴器内的水温越高，所述按摩组件输出的按摩力度越小；当所述温度传感器测量足浴器内的水温越低，所述按摩组件输出的按摩力度越大。

当长时间进行足浴时，由于一种按摩方式过为单调且容易造成足底的不舒适感，因此在随着时间的增加过程中，逐步改变电机的转速，来实现不同的按摩力度，增加舒适感以及体验感。且由于温度不同时人体足部的敏感度亦不同，温度越高，人体足部的敏感度越高，因此可以设置为，在温度升高时转速也会随着温度进行降低。因此，实现了按摩力度根据温度的变化实现自动调节。