[发明专利]一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机

权利要求书

1.一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，包括用于支撑的小车机架、用于驱动所述小车机架移动的行走轮、用于驱动所述行走轮转动和转向的驱动器以及控制器，所述驱动器固定安装在所述小车机架并和所述行走轮传动连接，所述控制器和所述驱动器电连接，其特征在于：沿所述小车机架的移动方向，在所述小车机架的前端部的中间位置设置有用于识别机场跑道线的第一导向摄像头，所述第一导向摄像头和所述控制器电连接并向所述控制器发送生成的第一信号，在所述小车机架的尾端部的中间位置设置有用于二次识别机场跑道线的第一修正摄像头，所述第一修正摄像头和所述控制器电连接并向所述控制器发送生成的第二信号，在所述小车机架的底部的一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第一清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第一刮板组件，所述控制器和所述第一清扫轮组件以及第一刮板组件电连接，所述控制器根据所述第一信号和所述第二信号生成第一控制信号并控制所述第一清扫轮组件和第一刮板组件的升降，在所述小车机架的底部的另一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第二清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第二刮板组件，所述控制器和所述第二清扫轮组件以及第二刮板组件电连接，所述控制器根据所述第一信号和所述第二信号生成第二控制信号并控制所述第二清扫轮组件和第二刮板组件的升降，所述第一信号包括所述第一导向摄像头识别机场跑道中线生成的第一跑道中线信号、所述第一导向摄像头识别机场跑道边线生成的第一跑道边线信号和所述第一导向摄像头识别机场跑道滑行道生成的第一跑道滑行道信号，所述第一控制信号包括根据所述第一跑道中线信号生成的用于所述第一清扫轮组件和所述第一刮板组件和所述第二清扫轮组件和所述第二刮板组件同时下降至机场跑道的第一下降信号、根据所述第一跑道边线信号生成的用于所述第一清扫轮组件和所述第一刮板组件同时下降至机场跑道且所述第二清扫轮组件和所述第二刮板组件同时上升的第二下降信号、根据所述第一跑道滑行道信号生成的所述第一清扫轮组件和所述第二清扫轮组件下降且所述第一刮板组件和所述第二刮板组件上升的第一异步信号。

2.根据权利要求1所述的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第二信号包括所述第一修正摄像头识别机场跑道中线生成的第二跑道中线信号、所述第一修正摄像头识别机场跑道边线生成的第二跑道边线信号和所述第一修正摄像头识别机场跑道滑行道生成的第二跑道滑行道信号。

3.根据权利要求1所述的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第一清扫轮组件包括第一直线气缸、第一支架和第一清扫轮本体，所述第一直线气缸的缸体和所述小车机架固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第一支架固定连接，所述第一清扫轮本体和所述第一支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第二清扫轮组件包括第二直线气缸、第二支架和第二清扫轮本体，所述第二直线气缸的缸体和所述小车机架固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆和所述第二支架固定连接，所述第二清扫轮本体和所述第二支架转动连接。

5.根据权利要求1所述的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第一刮板组件包括第三直线气缸、第三支架和第三刮板本体，所述第三直线气缸的缸体和所述小车机架固定连接，所述第三直线气缸的活塞杆和所述第三支架固定连接，所述第三刮板本体和所述第三支架转动连接。

6.根据权利要求1所述的能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，其特征在于：所述第二刮板组件包括第四直线气缸、第四支架和第四刮板本体，所述第四直线气缸的缸体和所述小车机架固定连接，所述第四直线气缸的活塞杆和所述第四支架固定连接，所述第四刮板本体和所述第四支架转动连接。