[发明专利]一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机

说明书

本发明公开了一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机。包括用于支撑的小车机架、用于驱动小车机架移动的行走轮、用于驱动行走轮转动和转向的驱动器以及控制器，在小车机架的前端部的中间位置设置有用于识别机场跑道线的第一导向摄像头，在小车机架的尾端部的中间位置设置有用于二次识别机场跑道线的第一修正摄像头，在小车机架的底部的一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第一清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第一刮板组件，在小车机架的底部的另一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第二清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第二刮板组件。本发明能够解决机场跑道异物的处理靠人工完成可靠性差、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机场跑道刷技术领域，具体涉及一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机。

背景技术

飞机在机场跑道运行过程，因飞机降落与跑道摩擦留下的轮胎橡胶、飞机在机场滑行中洒落的航油及灰尘污垢等因素会造成机场跑道表面污染，从而对飞机的起飞及降落造成影响。因此，需要对机场跑道表面及时进行清扫。

目前，全球绝大多数的机场跑道异物的处理仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失。因此，需要改变单独依靠人工完成异物处理方式，提高对异物的处理能力，保证异物处理的稳定性，提高其处理效率。

为解决上述问题，专利号为201820868541.X公开的名为一种清理机场跑道的机器人装置的中国专利，包括底板，所述底板下表面靠近左侧面的位置处设有两个万向轮，所述底板下表面远离万向轮的一端设有两个固定块，靠近后侧的固定块上安装有伺服电机二，靠近前侧的固定块上安装有伺服电机三，所述伺服电机三和伺服电机二的端部均设有滚轮，所述底板下表面靠近万向轮的位置处设有电动伸缩杆。

虽然上述技术方案能够通过设置万向轮、伺服电机二、伺服电机三和滚轮便于对该机器人装置进行转向，通过设置清扫刷、吸尘器和收集箱便于将机场跑道上较小的异物进行清扫和收集，通过设置磁铁便于将铁类异物进行收集，通过设置摄像头、无线连接器和PLC控制器实现远程操作，使用较为便捷。

但是上述技术方案需要通过无线连接器将手机与控制器进行连接，配合摄像头，进而实现远程操作。虽然不需要人工在机场跑道的现场进行清理工作，但是仍然需要人工进行远程操作，通过无线连接器将手机与控制器进行连接在机场内无线电信号要求严格的区域甚至无法通讯，可靠性极差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，能够解决机场跑道异物的处理靠人工完成可靠性差、效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机，包括用于支撑的小车机架、用于驱动所述小车机架移动的行走轮、用于驱动所述行走轮转动和转向的驱动器以及控制器，所述驱动器固定安装在所述小车机架并和所述行走轮传动连接，所述控制器和所述驱动器电连接，沿所述小车机架的移动方向，在所述小车机架的前端部的中间位置设置有用于识别机场跑道线的第一导向摄像头，所述第一导向摄像头和所述控制器电连接并向所述控制器发送生成的第一信号，在所述小车机架的尾端部的中间位置设置有用于二次识别机场跑道线的第一修正摄像头，所述第一修正摄像头和所述控制器电连接并向所述控制器发送生成的第二信号，在所述小车机架的底部的一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第一清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第一刮板组件，所述控制器和所述第一清扫轮组件以及第一刮板组件电连接，所述控制器根据所述第一信号和所述第二信号生成第一控制信号并控制所述第一清扫轮组件和第一刮板组件的升降，在所述小车机架的底部的另一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第二清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第二刮板组件，所述控制器和所述第二清扫轮组件以及第二刮板组件电连接，所述控制器根据所述第一信号和所述第二信号生成第二控制信号并控制所述第二清扫轮组件和第二刮板组件的升降。