[发明专利]一种机架以及无人机

权利要求书

1.一种机架，其特征在于，包括：

机体（1）；

固定机臂（2）以及活动机臂（3），所述固定机臂（2）设置在所述机体（1）上，所述活动机臂（3）与所述机体（1）铰接，所述固定机臂（2）的自由端以及所述活动机臂（3）的自由端均设置有升降螺旋桨（6）；

折叠组件（4），所述折叠组件（4）的一端与所述活动机臂（3）的中部铰接，所述折叠组件（4）的另一端与所述固定机臂（2）的中部铰接；以及

驱动组件（5），所述驱动组件（5）能驱动所述折叠组件（4）折叠或展开，以使所述活动机臂（3）靠近或远离所述固定机臂（2）；

所述折叠组件（4）包括第一连杆（41）和第二连杆（42），所述第一连杆（41）的一端与所述活动机臂（3）的中部铰接，所述第一连杆（41）的另一端与所述第二连杆（42）的一端铰接，所述第二连杆（42）的另一端与所述固定机臂（2）的中部铰接，所述驱动组件（5）能驱动所述第二连杆（42）的另一端转动。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述固定机臂（2）的两侧分别设置有一个所述活动机臂（3），每个所述活动机臂（3）对应的所述第二连杆（42）的另一端的外周设置有齿轮（421），两个所述齿轮（421）相啮合，所述驱动组件（5）的输出端与其中一个所述第二连杆（42）的另一端相连接。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述固定机臂（2）包括第一杆体（21）和安装结构（22），所述第一杆体（21）固定在所述机体（1）上，所述安装结构（22）包括：

第一安装套（221），套设在所述第一杆体（21）上；以及

安装座（222），设置在所述第一安装套（221）的外周，所述第二连杆（42）的另一端与所述安装座（222）相铰接。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述安装结构（22）还包括：

安装架（223），罩设在其中一个所述齿轮（421）的外周，所述驱动组件（5）的本体固定在所述安装架（223）上，所述驱动组件（5）的输出端穿过所述安装架（223）与该齿轮（421）的上端面相固定。

5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述安装架（223）包括依次相连接的第一竖壁（2231）、横壁（2232）以及第二竖壁（2233），所述第一竖壁（2231）和所述第二竖壁（2233）固定在所述安装座（222）上以形成第一侧开口和第二侧开口，该齿轮（421）通过所述第一侧开口与另一个所述齿轮（421）相啮合，该齿轮（421）对应的所述第二连杆（42）伸出所述第二侧开口。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述活动机臂（3）包括：

第二杆体（31），与所述机体（1）铰接；

第二安装套（32）以及安装板（33），所述第二安装套（32）套设在所述第二杆体（31）上，所述安装板（33）设置在所述第二安装套（32）的外周，所述安装板（33）与所述第一连杆（41）的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述升降螺旋桨（6）包括螺旋桨叶片（61），设置在所述固定机臂（2）上的螺旋桨叶片（61）与设置在所述活动机臂（3）上的螺旋桨叶片（61）沿竖直方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机体（1）、所述固定机臂（2）、所述活动机臂（3）以及所述折叠组件（4）由铝合金制成。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的机架。