[发明专利]一种机架以及无人机有效
申请号: | 202010832829.3 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN111959771B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 刘全 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机架 以及 无人机 | ||
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种机架以及无人机。本发明提供机架包括机体、固定机臂、活动机臂、折叠组件以及驱动组件,固定机臂设置在机体上,活动机臂与机体铰接,固定机臂的自由端以及活动机臂的自由端均设置有升降螺旋桨,折叠组件的一端与活动机臂的中部铰接,折叠组件的另一端与固定机臂的中部铰接,驱动组件能驱动折叠组件折叠或展开,以使活动机臂靠近或远离固定机臂,从而实现机架的轴距的实时改变。应用上述机架的无人机,可以进行空中穿越的探险游戏,趣味性较高,避障能力较好。本发明提供的无人机,能够实现无人机轴距的改变,以提高无人机的趣味性以及避障能力。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种机架以及无人机。
背景技术
随着无人机技术的不断进步与发展,载人无人飞行器逐渐出现,同时物流行业对物流无人机的载重要求也越来越高,发展大载重无人机成为一种行业趋势。
目前,无人机可以解决人们很难甚至无法办到的事情,如高空拍摄作业、高空电力挂线作业、高空勘测作业等,现有的大部分无人机的都是固定轴距的,趣味性低且避障能力有限。
基于此,亟待发明一种机架以及无人机,以解决无人机趣味性低且避障能力有限的问题。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种机架,能够实现机架轴距的改变。
本发明的另一个目的是提出一种无人机,能够实现无人机轴距的改变,以提高无人机的趣味性以及避障能力。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种机架,包括:
机体;
固定机臂以及活动机臂,所述固定机臂设置在所述机体上,所述活动机臂与所述机体铰接,所述固定机臂的自由端以及所述活动机臂的自由端均设置有升降螺旋桨;
折叠组件,所述折叠组件的一端与所述活动机臂的中部铰接,所述折叠组件的另一端与所述固定机臂的中部铰接;以及
驱动组件,所述驱动组件能驱动所述折叠组件折叠或展开,以使所述活动机臂靠近或远离所述固定机臂。
作为优选,所述折叠组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述活动机臂的中部铰接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述固定机臂的中部铰接,所述驱动组件能驱动所述第二连杆的另一端转动。
作为优选,所述固定机臂的两侧分别设置有一个所述活动机臂,每个所述活动机臂对应的所述第二连杆的另一端的外周设置有齿轮,两个所述齿轮相啮合,所述驱动组件的输出端与其中一个所述第二连杆的另一端相连接。
作为优选,所述固定机臂包括第一杆体和安装结构,所述第一杆体固定在所述机体上,所述安装结构包括:
第一安装套,套设在所述第一杆体上;以及
安装座,设置在所述第一安装套的外周,所述第二连杆的另一端与所述安装座相铰接。
作为优选,所述安装结构还包括:
安装架,罩设在其中一个所述齿轮的外周,所述驱动组件的本体固定在所述安装架上,所述驱动组件的输出端穿过所述安装架与该齿轮的上端面相固定。
作为优选,所述安装架包括依次相连接的第一竖壁、横壁以及第二竖壁,所述第一竖壁和所述第二竖壁固定在所述安装座上以形成第一侧开口和第二侧开口,该齿轮通过所述第一侧开口与另一个所述齿轮相啮合,该齿轮对应的所述第二连杆伸出所述第二侧开口。
作为优选,所述活动机臂包括:
第二杆体,与所述机体铰接;
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