[发明专利]一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置

权利要求书

1.一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：包括机壳(1)、立柱(7)、活动板(8)、一号转杆(14)、上安装板(17)和二号转杆(20)，所述机壳(1)的下端四角处焊接有四组支腿(2)，所述机壳(1)的下方设置有松泥机构(3)，所述松泥机构(3)包括一组下安装板(5)和若干组松泥辊(6)，所述松泥辊(6)固定设置在下安装板(5)的下端面，所述松泥辊(6)包括棒体(61)、多层橡胶护套(62)和套筒(63)，所述多层橡胶护套(62)包裹在棒体(61)的下端部，所述套筒(63)套接在棒体(61)的上端部，所述棒体(61)内贯穿套筒(63)的两侧面活动设置有插销(64)，所述套筒(63)的两侧面均开设有供插销(64)移动的上下活动槽(65)，所述套筒(63)的外表面套设有弹簧(66)，所述弹簧(66)的底部和插销(64)的两端部固定，所述弹簧(66)的上端围绕套筒(63)一圈活动设置有弹簧压环(67)，所述套筒(63)的外侧靠近弹簧压环(67)的上方螺纹连接有调节螺母(68)；

所述机壳(1)的一侧面开设有驱动装置安装槽(4)，两组所述立柱(7)对称焊接在下安装板(5)的上端面且位于机壳(1)的内部，所述活动板(8)设置在两组立柱(7)上，所述活动板(8)和立柱(7)接触的部位设置有直线轴承(9)，所述活动板(8)的两端部对称焊接有四组连杆(10)，所述连杆(10)上套有杆槽(11)，所述杆槽(11)开设在机壳(1)的内壁上， 所述活动板(8)的侧面对称固定设置有第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)，所述一号转杆(14)贯穿设置在第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)的内部，所述一号转杆(14)位于第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)内部的位置处均套接有滚动导轮(15)，所述第一横向活动框(12)和第二横向活动框(13)的内部开设有供滚动导轮(15)活动的限位槽(16)；

所述上安装板(17)焊接在两组立柱(7)的顶部，所述上安装板(17) 的上端面对称固定设置有第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)，所述二号转杆(20)贯穿设置在第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)的内部，所述一号转杆(14)和二号转杆(20)的一端均连接有弯头(21)，所述二号转杆(20)通过弯头(21)连接有主动轴(22)，所述一号转杆(14)通过弯头(21)连接有从动轴(23)，所述主动轴(22)上安装有主动齿轮(24)，所述从动轴(23)上安装有从动齿轮(25)，所述主动齿轮(24)和从动齿轮(25)处于同一垂线上并在两者之间设置有中间齿轮(26)，所述中间齿轮(26)内固定设置有和中间齿轮(26)同步运转的中间齿轮轴(27)，所述主动轴(22)、从动轴(23)和中间齿轮轴(27)上均安装有两组限位轴承(28)，两组所述限位轴承(28)通过轴承座分别和第一轴承板(29)、第二轴承板(30)固定，所述第一轴承板(29)和第二轴承板(30)均固定设置在机壳(1)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述上安装板(17)的上端面位于第一纵向活动框(18)和第二纵向活动框(19)之间对称设置有两组悬挂架(31)，两组所述悬挂架(31)之间固定连接有球体限位轴(32)，所述球体限位轴(32)上套有球体(33)，所述机壳(1)的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框(34)，所述矩形限位框(34)的内部开设有供球体(33)移动的矩形滚道(35)。

3.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述支腿(2)下端部连接有万向轮，通过转动所述调节螺母(68)，带动所述弹簧压环(67)上下移动，对所述弹簧(66)的压缩量进行调节，从而改变松泥辊(6)对地面的压力。

4.根据权利要求1所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述驱动装置安装槽(4)用于放置驱动装置，通过传动使所述主动轴(22)做圆周运动。