[发明专利]一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置

说明书

本发明公开了一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳、立柱、活动板、一号转杆、上安装板和二号转杆，机壳的下端四角处焊接有四组支腿，机壳的下方设置有松泥机构，松泥机构包括一组下安装板和若干组松泥辊，松泥辊固定设置在下安装板的下端面，松泥辊包括棒体、多层橡胶护套和套筒，多层橡胶护套包裹在棒体的下端部，套筒套接在棒体的上端部。本发明的一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动导轮做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动松泥机构运动，完成一个矩形往返运动，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置。

背景技术

现有的用于松动泥土或者碎土的采挖装置分为两种，一种是逐点连续旋切式的采挖装置，利用到了滚动的泥爪，泥爪抓入泥土时会与包裹在泥土里的马蹄频繁接触，从而加大马蹄损伤的几率；第二种是高压水枪采挖装置，利用到了水压的原理，水压冲击会使泥土飘移，成块的泥土累积，导致松土不够均匀，影响马蹄下一步的收集和过滤，且高压水流以及水流携带的具有动能的泥沙会对马蹄造成损伤，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此针对以上的弊端，我们提出一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，可以有效减少泥爪与马蹄直接接触、杜绝高压水流以及水流携带的具有动能的泥沙冲击马蹄，从而降低马蹄损伤的概率，有效保护产品，可以使松泥辊适应不同泥地的软硬度，提高装置的适用范围。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳、立柱、活动板、一号转杆、上安装板和二号转杆，所述机壳的下端四角处焊接有四组支腿，所述机壳的下方设置有松泥机构，所述松泥机构包括一组下安装板和若干组松泥辊，所述松泥辊固定设置在下安装板的下端面，所述松泥辊包括棒体、多层橡胶护套和套筒，所述多层橡胶护套包裹在棒体的下端部，所述套筒套接在棒体的上端部，所述棒体内贯穿套筒的两侧面活动设置有插销，所述套筒的两侧面均开设有供插销移动的上下活动槽，所述套筒的外表面套设有弹簧，所述弹簧的底部和插销的两端部固定，所述弹簧的上端围绕套筒一圈活动设置有弹簧压环，所述套筒的外侧靠近弹簧压环的上方螺纹连接有调节螺母；

所述机壳的一侧面开设有驱动装置安装槽，两组所述立柱对称焊接在下安装板的上端面且位于机壳的内部，所述活动板设置在两组立柱上，所述活动板和立柱接触的部位设置有直线轴承，所述活动板的两端部对称焊接有四组连杆，所述连杆上套有杆槽，所述杆槽开设在机壳的内壁上。所述活动板的侧面对称固定设置有第一横向活动框和第二横向活动框，所述一号转杆贯穿设置在第一横向活动框和第二横向活动框的内部，所述一号转杆位于第一横向活动框和第二横向活动框内部的位置处均套接有滚动导轮，所述第一横向活动框和第二横向活动框的内部开设有供滚动导轮活动的限位槽；

所述上安装板焊接在两组立柱的顶部，所述上安装板的上端面对称固定设置有第一纵向活动框和第二纵向活动框，所述二号转杆贯穿设置在第一纵向活动框和第二纵向活动框的内部，所述一号转杆和二号转杆的一端均连接有弯头，所述二号转杆通过弯头连接有主动轴，所述一号转杆通过弯头连接有从动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮处于同一垂线上并在两者之间设置有中间齿轮，所述中间齿轮内固定设置有和中间齿轮同步运转的中间齿轮轴，所述主动轴、从动轴和中间齿轮轴上均安装有两组限位轴承，两组所述限位轴承通过轴承座分别和第一轴承板、第二轴承板固定，所述第一轴承板和第二轴承板均固定设置在机壳的内壁上。

所述的马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，其特征在于：所述上安装板的上端面位于第一纵向活动框和第二纵向活动框之间对称设置有两组悬挂架，两组所述悬挂架之间固定连接有球体限位轴，所述球体限位轴上套有球体，所述机壳的上端内表面中间位置处固定设置有矩形限位框，所述矩形限位框的内部开设有供球体移动的矩形滚道。