[发明专利]一种搬运工业机器人

权利要求书

1.一种搬运工业机器人，其特征在于，所述搬运工业机器人包括：

安装座，其上端转动连接有升降室；

升降机构，设于所述升降室内部，与夹紧机构连接，用于调节所述夹紧机构的高度；

旋转机构，与所述升降室固定连接，用于驱动所述升降室转动；

其中，所述升降机构包括第一动力件、主动齿轮、从动齿轮、第一齿板、第二齿板；所述第一动力件固定安装在所述升降室内部，其输出轴与所述主动齿轮同轴固定连接；所述主动齿轮两侧分别与所述从动齿轮和所述第一齿板啮合；所述从动齿轮转动连接在所述升降室内部，其远离所述主动齿轮的一侧与所述第二齿板啮合；所述第一齿板和所述第二齿板贯穿所述升降室顶端并与移动台底面固定连接；所述移动台远离所述升降室的一端与连接板一端铰接，所述连接板的另一端与所述夹紧机构固定连接，所述夹紧机构可夹紧物品以实现搬运。

2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括：第一安装板、第三动力件、螺纹杆、第一螺纹滑块、第二螺纹滑块、第二安装板、气缸、挤压板；所述第一安装板与所述连接板固定连接；所述第三动力件固定安装在所述第一安装板的底面，其输出轴与所述螺纹杆同轴固定连接，所述螺纹杆中间区域无螺纹，两端螺纹旋向相反，并分别与所述第一螺纹滑块、所述第二螺纹滑块螺纹连接；所述第一螺纹滑块、所述第二螺纹滑块的底面均与所述第二安装板固定连接；两个所述第二安装板不相对的一侧上均固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆贯穿所述第二安装板并与所述挤压板固定连接。

3.根据权利要求2所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述第一安装板底面固定安装有转动台，所述螺纹杆与所述转动台转动连接。

4.根据权利要求2所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述挤压板的夹持面上固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的摩擦系数大于所述挤压板侧面的摩擦系数。

5.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述旋转机构包括第二动力件，不完全齿轮、不完全齿圈；所述不完全齿圈套在所述升降室的外部，并与之固定连接，所述不完全齿轮与所述第二动力件的输出轴同轴固定连接，驱动所述不完全齿圈转动。

6.根据权利要求1或2所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述升降室内部两侧固定安装有限位块。

7.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述安装座顶部靠近所述夹紧机构的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆与支撑板固定连接，所述支撑板与所述升降室外壁相互贴合。

8.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述移动台底部固定安装有第三安装板，所述第三安装板靠近所述连接板的侧面上固定安装有第四动力件；所述第四动力件的输出轴与丝杆套同轴固定连接；所述丝杆套内螺纹连接有丝杆；所述丝杆与所述连接板铰接。

9.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述安装座上固定安装有控制台，所述控制台用于控制所述升降机构、所述旋转机构和所述夹紧机构的工作。

10.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述安装座底部固定安装有便于移动所述搬运工业机器人的移动轮，所述移动轮上带有锁紧机构。