[发明专利]一种打磨物料的工艺在审
| 申请号： | 202010833250.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112077707A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡传武;杨宇峰;管贻生 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 物料 工艺 | ||
1.一种打磨物料的工艺，物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧，其特征在于：机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨。
2.根据权利要求1所述的打磨物料的工艺，其特征在于：机械手夹持物料B端打磨折弯处的内侧时，机械手移动物料从折弯处的内侧向A端所在物料段的内侧逐渐打磨。
3.根据权利要求2所述的打磨物料的工艺，其特征在于：机械手夹持物料B端打磨折弯处的左侧时，从A端所在物料段的左侧向B端所在物料段的左侧逐渐打磨。
4.根据权利要求2所述的打磨物料的工艺，其特征在于：机械手夹持物料B端打磨折弯处的右侧时，从A端所在物料段的右侧向B端所在物料段的右侧逐渐打磨。
5.根据权利要求1所述的打磨物料的工艺，其特征在于：A端所在物料段较短，B端所在物料段较长，打磨B端所在物料段内侧时，机械手夹持物料使B端所在物料段的内侧贴在砂带机上的打磨处逐渐移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的打磨物料的工艺，其特征在于：打磨完成后进行抛光。
7.根据权利要求6所述的打磨物料的工艺，其特征在于：物料的A端和B端分别设置有多个定位孔。
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