[发明专利]一种打磨物料的工艺

说明书

本发明公开了一种打磨物料的工艺，所加工的物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧。取代人工采用机械手夹持物料的方式打磨物料，具体地，机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨，以使折弯处外侧的曲面完全打磨。本发明可广泛应用于家具生产技术领域。

技术领域

本发明涉及家具生产技术领域，特别涉及一种打磨物料的工艺。

背景技术

目前在对物料表面上漆前，例如木质或金属板材，为了获得良好的表面上漆外观和质量效果，都会预先对物料表面进行打磨和抛光的工序，使表面平滑光洁，利于上漆。对于具有多曲面表面的物料，这一打磨抛光工序，一直以来都是依靠操作工人人手来处理的。操作人员有不一样的熟练程度和操作方法，人手也没法做到每一次的打磨动作都一样；对内R角的处理、两个曲面连接处的平顺过渡处理，也非常讲究工艺，这就导致工人打磨抛光出来的效果不理想。不同批次打磨的工件，效果不稳定，无法大规模稳定的生产。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，利用工业化设备取代人工打磨，本发明提供一种打磨物料的工艺，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的打磨物料的工艺，所加工的物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧。具体地，机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧，机械手夹持物料相对于砂带机逐渐移动；机械手夹持物料的B端，打磨物料折弯处的外侧至A端所在物料段的外侧，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨。

本发明的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的内侧时，机械手移动物料从折弯处的内侧向A端所在物料段的内侧逐渐打磨。

本发明的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的左侧时，从A端所在物料段的左侧向B端所在物料段的左侧逐渐打磨。

本发明的某些实施例中，机械手夹持物料B端打磨折弯处的右侧时，从A端所在物料段的右侧向B端所在物料段的右侧逐渐打磨。

本发明的某些实施例中，A端所在物料段较短，B端所在物料段较长，打磨B端所在物料段内侧时，机械手夹持物料使B端所在物料段的内侧贴在砂带机上的打磨处逐渐移动。

本发明的某些实施例中，打磨完成后进行抛光。

本发明的某些实施例中，物料的A端和B端分别设置有多个定位孔。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：取代人工采用机械手夹持物料的方式打磨物料，打磨物料折弯处外侧的曲面时，从B端所在物料段的外侧向A端所在物料段的外侧逐渐打磨，以使折弯处外侧的曲面完全打磨。本发明可广泛应用于家具生产技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为物料的结构示意图。

附图标记：100、A端；200、B端。

具体实施方式

下面结合图1详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。