[发明专利]一种三维信息的处理方法和装置

权利要求书

1.一种三维信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标三维物体的目标图像数据；

在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息；

根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息；

还包括：

获取针对第二样本三维物体的第二样本图像数据；

在所述第二样本图像数据中，确定所述第二样本三维物体的第二样本二维投影信息；

采用所述第二样本图像数据和所述第二样本二维投影信息进行模型训练，得到第二数据模型；

其中，所述在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息，包括：

采用所述第二数据模型，对所述目标图像数据进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标二维投影信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第一样本三维物体的第一样本二维投影信息和第一样本三维信息；

采用所述第一样本二维投影信息和所述第一样本三维信息进行模型训练，得到第一数据模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一样本三维物体的第一样本二维投影信息，包括：

对第一样本三维物体进行特征点标注；

生成针对所述第一样本三维物体的第一样本图像数据；

在所述第一样本图像数据中，确定所述第一样本三维物体的第一样本二维投影信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息，包括：

采用所述第一数据模型，对所述目标二维投影信息进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标三维信息。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取针对第三样本三维物体的第三样本图像数据；

在所述第三样本图像数据中，确定所述第三样本三维物体的第三样本二维投影信息；

采用所述第一数据模型，对所述第三样本二维投影信息进行模型处理，得到所述第三样本三维物体的第三样本三维信息；

采用所述第三样本图像数据和所述第三样本三维信息进行模型训练，得到第三数据模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息，包括：

采用所述第三数据模型，对所述目标图像数据进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标二维投影信息；

所述根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息，包括：

采用所述第三数据模型，对所述目标二维投影信息进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标三维信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标二维投影信息包括以下任一项或多项：

物体轮廓信息、特征点信息。

8.一种三维信息的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

目标图像数据获取模块，用于获取针对目标三维物体的目标图像数据；

目标二维投影信息确定模块，用于在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息；

目标三维信息确定模块，用于根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息；

第二样本图像数据获取模块，用于获取针对第二样本三维物体的第二样本图像数据；

第二样本二维投影信息确定模块，用于在所述第二样本图像数据中，确定所述第二样本三维物体的第二样本二维投影信息；

第一数据模型得到模块，用于采用所述第二样本图像数据和所述第二样本二维投影信息进行模型训练，得到第二数据模型；

所述目标二维投影信息确定模块包括：

第一目标二维投影信息确定子模块，用于采用所述第二数据模型，对所述目标图像数据进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标二维投影信息。