[发明专利]一种三维信息的处理方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种三维信息的处理方法和装置，所述方法包括：获取针对目标三维物体的目标图像数据；在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息；根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息。通过本发明实施例，实现了针对三维信息标注的优化，通过基于三维物体的二维信息得到三维信息，避免了对激光雷达的依赖，提高了三维信息的标注效率和质量。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种三维信息的处理方法和装置。

背景技术

目前，针对获取道路上物体的三维信息，通常是采用激光雷达对物体进行三维信息标注，或在真实图片中通过调整三维物体的投影直接进行三维信息标注的方法。

由于装载激光雷达的成本较高，并不是所有车辆均配置有激光雷达，采用激光雷达的方式依赖于硬件支持且需要大量的人力参与；而通过调整三维物体的投影进行标注的方法，需要人工手动调整投影至完全重合，人工效率低且无法保证标注质量。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种三维信息的处理方法和装置，包括：

一种三维信息的处理方法，所述方法包括：

获取针对目标三维物体的目标图像数据；

在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息；

根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息。

可选地，还包括：

获取第一样本三维物体的第一样本二维投影信息和第一样本三维信息；

采用所述第一样本二维投影信息和所述第一样本三维信息进行模型训练，得到第一数据模型。

可选地，所述获取第一样本三维物体的第一样本二维投影信息，包括：

对第一样本三维物体进行特征点标注；

生成针对所述第一样本三维物体的第一样本图像数据；

在所述第一样本图像数据中，确定所述第一样本三维物体的第一样本二维投影信息。

可选地，所述根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息，包括：

采用所述第一数据模型，对所述目标二维投影信息进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标三维信息。

可选地，还包括：

获取针对第二样本三维物体的第二样本图像数据；

在所述第二样本图像数据中，确定所述第二样本三维物体的第二样本二维投影信息；

采用所述第二样本图像数据和所述第二样本二维投影信息进行模型训练，得到第二数据模型。

可选地，所述在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息，包括：

采用所述第二数据模型，对所述目标图像数据进行模型处理，得到所述目标三维物体的目标二维投影信息。

可选地，还包括：

获取针对第三样本三维物体的第三样本图像数据；

在所述第三样本图像数据中，确定所述第三样本三维物体的第三样本二维投影信息；

采用所述第一数据模型，对所述第三样本二维投影信息进行模型处理，得到所述第三样本三维物体的第三样本三维信息；

采用所述第三样本图像数据和所述第三样本三维信息进行模型训练，得到第三数据模型。