[发明专利]基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法

权利要求书

1.一种基于tof摄像头的自动减速带，其特征在于，所述减速带包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；通过tof摄像头对车辆底盘高度进行检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆通过减速带。

2.根据权利要求1所述基于tof摄像头的自动减速带，其特征在于，所述tof摄像头的数量按照减速带的长度进行增减，且沿减速带的长度方向均匀设置。

3.一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A.将tof摄像头设置于减速带的车辆来向，用于探测其正前方的车辆信息；

步骤B.采集tof摄像头的测量数据，建立车辆数据模型，并判断车辆的通过状况；

步骤C.对减速带进行调节，使车辆能够通过；

步骤D.当车辆完全通过时，恢复减速带高度。

4.根据权利要求3所述基于tof摄像头的自动减速带调节方法，其特征在于，所述步骤B中采集tof摄像头的测量数据包括车辆底盘高度h、tof摄像头的探测高度n和水平测量极限值distance；若h≤n，tof摄像头的返回结果为车底盘到tof摄像头的水平距离；若h＞n，tof摄像头的返回结果为水平测量极限值distance；根据返回结果建立车辆数据模型。

5.根据权利要求4所述基于tof摄像头的自动减速带调节方法，其特征在于，所述步骤B中还包括处理车辆数据模型中的轮胎与tof摄像头的水平距离数据。