[发明专利]基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法

说明书

本发明公开了一种基于tof摄像头的自动减速带，包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降。同时，本发明还公开了一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，通过tof测距技术对靠近减速带的车辆进行检测，根据检测结果自动降低减速带的高度，以便于根据车辆情况自动调节减速带高度，实现减速带的自动化，保证车辆顺利通行；并减少减速带对车辆通行造成的影响，提高减速带的运用范围。

技术领域

本发明涉及减速带技术领域，特别涉及一种基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法。

背景技术

减速带的设计是为了强制让司机降低车速，以便在需要低速行驶的区域保证车辆速度可控。但是很多车辆设计或者装饰的问题，底盘高度或者装饰物高度不足以安全通过减速带，强行通过会导致托底、剐蹭的情况。

目前的可升降的减速带均采用人工进行操作。无法在无人值守道路或全自动车库中进行运用，实现全自动的升降减速带，使车辆在运行过程中，顺利通过减速带，避免减速带对车辆造成损坏。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法，利用tof测距技术对车辆进行检测，通过检测结果判断车辆能否正常通过减速带；并根据结果自动降低减速带高度，解决减速带高度过高影响部分车型通过的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于tof摄像头的自动减速带，所述减速带包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；通过tof摄像头对车辆底盘高度进行检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆通过减速带。

进一步地，所述tof摄像头的数量按照减速带的长度进行增减，且沿减速带的长度方向均匀设置。

同时，本发明采用的技术方案还包括一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，包括以下步骤：

步骤A.将tof摄像头设置于减速带的车辆来向，用于探测其正前方的车辆信息；

步骤B.采集tof摄像头的测量数据，建立车辆数据模型，并判断车辆的通过状况；

步骤C.对减速带进行调节，使车辆能够通过；

步骤D.当车辆完全通过时，恢复减速带高度。

进一步地，所述步骤B中采集tof摄像头的测量数据包括车辆底盘高度h、tof摄像头的探测高度n和水平测量极限值distance；若h≤n，tof摄像头的返回结果为车底盘到tof摄像头的水平距离；若h＞n，tof摄像头的返回结果为水平测量极限值distance；根据返回结果建立车辆数据模型。

进一步地，所述步骤B中还包括处理车辆数据模型中的轮胎与tof摄像头的水平距离数据。

本发明的有益效果是：

本发明通过tof测距技术对靠近减速带的车辆进行检测，根据检测结果自动降低减速带的高度，以便于根据车辆情况自动调节减速带高度，实现减速带的自动化，保证车辆顺利通行；并减少减速带对车辆通行造成的影响，提高减速带的运用范围。

附图说明

图1为本发明实施例的基于tof摄像头的自动减速带模块结构示意图。

图2为本发明实施例的基于tof摄像头的自动减速带控制方法流程图。