[发明专利]潜望式摄像头耦合设备

权利要求书

1.潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：它包括转动圆盘（1），所述转动圆盘（1）上可拆卸设置有若干个产品治具（2），环绕所述转动圆盘（1）设置有上下料模组（3）、点胶模组（4）、AA模组（5）、UV固化模组（6）和sensor上料模组（7），所述上下料模组（3）、所述点胶模组（4）、所述AA模组（5）、所述UV固化模组（6）和所述sensor上料模组（7）均与所述产品治具（2）相配合，所述转动圆盘（1）的上方还设置有投影检测模组（8），所述投影检测模组（8）与所述AA模组（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述AA模组（5）包括第一六轴机构（51）和第二六轴机构（52），所述第一六轴机构（51）上设置有顶升机构（53），所述顶升机构（53）位于所述转动圆盘（1）的下方，所述顶升机构（53）的动作端与所述产品治具（2）相配合，所述第二六轴机构（52）设置在所述第一六轴机构（51）的一侧，所述第二六轴机构（52）上设置有sensor吸取件（54）和sensor取料件（55），所述sensor取料件（55）包括设置在所述第二六轴机构（52）上的转动电机（551），所述转动电机（551）的输出端上设置有连接段（552），所述连接段（552）的末端设置有放料位（553），所述放料位（553）位于所述sensor吸取件（54）的下方并与所述sensor吸取件（54）相配合，所述sensor吸取件（54）与所述产品治具（2）相配合，所述第二六轴机构（52）的一侧设置有第三六轴机构（56），所述第三六轴机构（56）上设置有棱镜固定件（57），所述棱镜吸取件上可拆卸设置有调校棱镜，所述调校棱镜与所述产品治具（2）及所述sensor吸取件（54）相配合。

3.根据权利要求2所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述产品治具（2）的数量为六个并以两个为一组设置在所述转动圆盘（1）上，所述AA模组（5）的数量为两组，两组所述AA模组（5）同时分别与同组的两个所述产品治具（2）配合，所述UV固化模组（6）的数量为两组，分别配合设置在两组所述AA模组（5）的一侧。

4.根据权利要求2所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述sensor上料模组（7）包括一个sensor输送线（71）和两个sensor上料机构（72），两个所述sensor上料机构（72）均与所述sensor输送线（71）相配合，所述sensor上料机构（72）包括第一三轴移动机构（721），所述第一三轴移动机构（721）的动作端上设置有sensor夹取气缸（722），所述sensor夹取气缸（722）的输出端设置有sensor夹爪（723），所述sensor夹爪（723）与所述sensor输送线（71）及所述sensor取料件（55）相配合。

5.根据权利要求4所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述上下料模组（3）包括上下料输送线（31）和与所述上下料输送线（31）相配合的上下料机构（32），所述上下料机构（32）包括直线驱动机构（321），所述直线驱动机构（321）上设置有机械转臂（322），所述机械转臂（322）的移动端设置有产品吸取组件（323），所述产品吸取组件（323）与所述上下料输送线（31）及所述产品治具（2）相配合，所述产品吸取组件（323）的一侧设置有上下料CCD相机（324）。

6.根据权利要求5所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述投影检测模组（8）包括安装架（81），所述安装架（81）的上端设置有高度调节组件（82），所述高度调节组件（82）上设置有正投影chart（83），所述正投影chart（83）的下方设置有两个增距镜（84），两个所述增距镜（84）的下方均设置有折射棱镜，所述折射棱镜与所述调校棱镜相配合。

7.根据权利要求1所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述点胶模组（4）包括第二三轴移动机构（41），所述第二三轴移动机构（41）上设置有点胶机（42），所述点胶机（42）的一侧设置有点胶CCD相机（43）。