[发明专利]潜望式摄像头耦合设备

说明书

本发明旨在提供一种设计合理、工作效率高且组装精度高的潜望式摄像头耦合设备。本发明包括转动圆盘，所述转动圆盘上可拆卸设置有若干个产品治具，环绕所述转动圆盘设置有上下料模组、点胶模组、AA模组、UV固化模组和sensor上料模组，所述上下料模组、所述点胶模组、所述AA模组、所述UV固化模组和所述sensor上料模组均与所述产品治具相配合，所述转动圆盘的上方还设置有投影检测模组，所述投影检测模组与所述AA模组相配合。本发明可应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种潜望式摄像头耦合设备。

背景技术

当前，对于手机等电子产品而言，其摄像头的无疑是体现其性能的一大要项。再加上如今消费者思想的转变及生活需求，拥有高性能摄像头的手机在市场上受欢迎程度更高，将在市场上占到更大的份额。而摄像头在制作时需要将半成品放置在制作工位上，然后将sensor固定在半成品上耦合。为保证摄像头的性能，半成品在耦合时必须要与sensor取得最佳耦合位置。为解决该问题，在耦合时，通常会采用AA机构对半成品及sensor进行位置调节，即AA过程。

所谓AA，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，装置将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、θx、θy、θz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。由于摄像头精度要求越来越高，现有的摄像头耦合设备中，为达到精度水平要求，往往通过牺牲效率实现，对于生产企业而言，不利于长远发展。为此，特提供一种能够兼顾工作效率和组装精度的潜望式摄像头耦合设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、工作效率高且组装精度高的潜望式摄像头耦合设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括转动圆盘，所述转动圆盘上可拆卸设置有若干个产品治具，环绕所述转动圆盘设置有上下料模组、点胶模组、AA模组、UV固化模组和sensor上料模组，所述上下料模组、所述点胶模组、所述AA模组、所述UV固化模组和所述sensor上料模组均与所述产品治具相配合，所述转动圆盘的上方还设置有投影检测模组，所述投影检测模组与所述AA模组相配合。

进一步，所述AA模组包括第一六轴机构和第二六轴机构，所述第一六轴机构上设置有顶升机构，所述顶升机构位于所述转动圆盘的下方，所述顶升机构的动作端与所述产品治具相配合，所述第二六轴机构设置在所述第一六轴机构的一侧，所述第二六轴机构上设置有sensor吸取件和sensor取料件，所述sensor取料件包括设置在所述第二六轴机构上的转动电机，所述转动电机的输出端上设置有连接段，所述连接段的末端设置有放料位，所述放料位位于所述吸料口的下方并与所述吸料口相配合，所述sensor吸取件与所述产品治具相配合，所述第二六轴机构的一侧设置有第三六轴机构，所述第三六轴机构上设置有棱镜固定件，所述棱镜吸取件上可拆卸设置有调校棱镜，所述调校棱镜与所述产品治具及所述sensor吸取件相配合。

进一步，所述产品治具的数量为六个并以两个为一组设置在所述转动圆盘上，所述AA模组的数量为两组，两组所述AA模组同时分别与同组的两个所述产品治具配合，所述UV固化模组的数量为两组，分别配合设置在两组所述AA模组的一侧。

进一步，所述sensor上料模组包括一个sensor输送线和两个sensor上料机构，两个所述sensor上料机构均与所述sensor输送线相配合，所述sensor上料机构包括第一三轴移动机构，所述第一三轴移动机构的动作端上设置有sensor夹取气缸，所述sensor夹取气缸的输出端设置有sensor夹爪，所述sensor夹爪与所述sensor输送线及所述sensor取料件相配合。